首页> 中文会议>2006年恒润科技用户大会 >基于MATLAB/Simulink的智能仿生人工腿伺服控制系统仿真研究

基于MATLAB/Simulink的智能仿生人工腿伺服控制系统仿真研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文首先简要介绍了智能仿生人工腿的基本结构;接着，介绍智能仿生人工腿的步速调整原理;然后，详细给出三闭环伺服控制系统的结构，并设计三闭环控制器;最后，运用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真分析。计算机仿真结果表明，伺服控制系统的动静态性能均取得了良好的结果。

著录项

来源
《2006年恒润科技用户大会》|2006年|195-198|共4页
会议地点上海
作者
贺光辉; 谭冠政;
展开▼
作者单位

恒润科技;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机械手;自动控制、自动控制系统;
关键词
智能仿生人工腿; 伺服控制系统; 三闭环控制器; 步速调整; 仿真研究; MATLAB软件;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 智能仿生人工腿位置伺服控制系统的设计 [J] . 贺光辉 ,谭冠政 ,曾庆冬 . 计算机测量与控制 . 2007,第001期
2. 基于MATLAB（SIMULINK）语言的智能控制系统仿真 [J] . 陈在平 ,魏克新 . 电气传动 . 1998,第004期
3. 基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 [J] . 谭冠政 ,陈勇旗 ,王越超 . 中南大学学报（自然科学版） . 2001,第004期
4. 基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计 [J] . 谭冠政 ,陈勇旗 . 计算技术与自动化 . 2001,第0z1期
5. 基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究 [J] . 胡良谋 ,李景超 ,曹克强 . 机床与液压 . 2003,第003期
6. 基于TMS320F240的人工智能腿位置伺服控制系统设计 [C] . 谭冠政 ,陈勇旗 . 中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会 . 2001
7. 基于蚁群算法和模糊推理的智能控制器及在仿生人工腿中的应用研究 [A] . 李文斌 . 2004

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号