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2006年恒润科技用户大会

召开年：2006
召开地：上海
出版时间： 2006-10-25

主办单位：恒润科技

会议文集：2006年恒润科技用户大会论文集

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1.某型导弹弹道过载特性仿真
- 康改霞;王荣;景会歌;孙红霞
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：过载特性是评价武器系统机动性的重要指标之一。介绍了在设计某型导弹弹道过载时所采用的过载特性分析方法、建模与仿真以及模型校验，重点介绍了基于MATLAB/Simulink的导弹过载特性仿真思想、模块选择、延迟设计和迭代算法的实现。经过靶场打靶试验，证明该方法正确实用，对武器系统机动性评价准确。该分析仿真方法对在靶场进行试验的其他型号导弹具有较好的借鉴作用。
2.基于MATLAB的导引弹道虚拟现实实现
- 赵良玉;徐勇
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：为观察导弹攻击目标过程中二者的实时运动轨迹，以MATALB为平台，建立某种导引方法作用下的导弹导引弹道Simulink模型;以MATLAB Virtual Reality Toolbox为工具，建立导弹攻击目标过程的虚拟场景，并通过该工具箱的Simulink接口将弹道Simulink模型与该虚拟场景关联，利用Simulink模型产生的数据驱动虚拟场景中相关对象的运动。最后，以三点法导引弹道为例，给出了详细的实现过程。
3.三回路自动驾驶仪增益的MATLAB极点配置求法
- 刘德忠;刘洁慧;郑学合
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：当前国内外典型的雷达自寻的末制导的空空导弹、地空导弹普遍采用三回路自动驾驶仪，这种自动驾驶仪在大空域范围内具有很好的鲁棒性，初步设计常可根据快速性指标，阻尼和开环截止频率采用解析方法求解驾驶仪的三个增益，非常明确的体现了设计过程的物理意义和各个参数之间的相互关系，但一旦理解了设计思路和物理意义之后，就可不必涉及其中的中间变量。本文就是利用MATLAB的极点配置方法可以直观快捷的求出满足性能指标的自动驾驶仪的三个增益，结果和解析解相同。
4.基于SimPowerSystems的电力系统潮流分析与仿真
- 王硕禾;万健如;贾凯宾
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文给出了一种基于SimPowerSystcms的电力系统潮流计算程序和仿真模型的设计方法。该方法以牛顿一拉夫逊算法为核心，运用稀疏矩阵技术来减少存储量、加快计算速度;在SimPowerSystems环境下，建立电力系统仿真模型，进行潮流分析仿真。给出了应用该方法的具体步骤，讨论了该方法的应用特点。
5.SIMULINK环境下矩阵整流器开关函数算法的仿真分析
- 张峦国;杨喜军;杨兴华;王建全
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：依据传统矩阵变换器的开关函数算法，推导了正相序和负相序时三相输入电压平衡条件下矩阵整流器的通用开关函数算法，其结果是输入基波电流波形与相应输入相电压同步。然后验证了开关函数算法也能够使输入电流位移相对于输入相电压连续可调，反映了开关函数算法能够矩阵整流器获得四象限运行能力.最后利用SIMULINK6.0建立了矩阵整流器的完整仿真电路，并利用所得的开关函数算法实现了矩阵整流器的各种功能，给出的仿真结果验证了理论分析的正确性。
6.不平衡输入条件下双级矩阵变换器的谐波抑制策略
- 杨宗林;许新东
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：双级矩阵变换器(SMC)在输入电压完全为正序时，具有良好的输入电流与输出电压波形。但由于SMC没有储能环节，输入的扰动会直接影响输出。本文分析了采用假定输入电压平衡条件下的调制算法，发现如果输入电压不平衡时，输入电流与输出电压会产生大量谐波，指出了在实际电网供电时SMC必须要改进调制策略。然后以改善输出电压波形为目标，提出了动态调制比，以及向整流级开关矢量注入负序分量的方法。rn 理论分析与MATLAB SIMULINK/SimPoworSystems仿真结果均表明这些方法均能抑制输入不平衡对SMC的影响，改善了输出波形。
7.基于dSPACE的感应电机磁链观测器实现与比较研究
- 卢家力;刘国海;张浩
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：目前，感应电机磁链观测方法的实现多采用DSP软件编程的方法，其开发过程复杂，代码编写工作繁重，开发周期长。而基于MATLAB/Simulink开发的dsPACE实物仿真软硬件实验平台系统，无需代码编写，开发周期短，实时性好，可靠性高。本文在分析了转子磁链观测和速度测量的基础上，利用dSPACE的快速控制原型方式和dSPACE系统的软硬件环境，在MATLAB/Simulink中建立了感应电机恒压频比控制运行方式下磁链测量的实时控制系统，并在dSPACE系统平台上进行了实验。实验结果验证了dSPACE实验系统在电机磁链观测方面的可行性，同时比较定子电流、转速磁链观测模型和定子电流、转速磁链观测模型的实验结果，验证了低速情况下前者测量效果优于后者的理论。
8.大型变速恒频风电系统的建模与仿真
- 耿华;孙国霞
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文基于MATLAB/SIMULINK建立了包括风机、传动齿轮、双馈发电机在内的大型变速恒频风电系统的整体动态教学模型。设计了风电系统控制器，该控制器采用矢量控制算法，实现了发电机输出有功和无功功率的解耦控制;并且通过“变步长搜索算法”追踪低风速下的最大风能点，提高系统的运行效率。仿真结果验证了风电系统模型的正确性以及控制器的有效性。
9.自适应神经模糊推理系统在倒立摆控制中的应用
- 胡全义;黄士涛;李洪洲;冯辉
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对单级倒立摆系统具有多变量、非线性、绝对不稳定的特点，本文应用MATLAB/Simulink设计了用于倒立摆系统的基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS控制器，采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对倒立摆控制样本教据进行学习，调整各变量的隶属度函数，自动产生模糊规则。rn 仿真结果表明，ANFIS控制器对倒立摆系统的摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能，说明了自适应神经模糊推理系统在倒立摆系统控制中的有效性。
10.基于MATLAB的嵌入式软件开发平台研究
- 崔博;盛小军;杨丹
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：随着DSP技术的迅猛发展，目前电力电子产品的核心几乎全部采用数字化控制。完善的开发流程是开发出高质量的嵌入式软件的必要条件。本文提出了基于MATLAB的嵌入式软件开发平台，将以往开发流程中的详细设计和编码两个阶段集成为建模与自动代码生成，严格保证了设计和代码的一致性。特有的基于Simulink和Stateflow的模型与代码仿真有效地提高了软件的准确性。实际开发案例证明，该平台有助于减少测试压力，缩短开发周期，降低开发成本，提高整机的可靠性。
11.基于MATLAB/Simulink的智能仿生人工腿伺服控制系统仿真研究
- 贺光辉;谭冠政
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文首先简要介绍了智能仿生人工腿的基本结构;接着，介绍智能仿生人工腿的步速调整原理;然后，详细给出三闭环伺服控制系统的结构，并设计三闭环控制器;最后，运用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真分析。计算机仿真结果表明，伺服控制系统的动静态性能均取得了良好的结果。
12.控制阀计算软件包
- 何衍庆;杨洁;王卫国;邱宣振
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：控制阀计算软件包是基于MATLAB语言的软件包。对控制阀的工业设计，该软件包具有良好的性能。它具有友善的人机界面，提供设计所需的数据，并能由用户进行修改。
13.一种基于几何特征的景物识别方法
- 王焕然;叶秀芬
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照，颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强的方法。本丈主要介绍了一种基于图像几何特征的景物识别方法。首先利用模板匹配检测出图像中合适的几何特征，之后对这些几何特征进行聚类，标定出了图像中的景物，最后取得了良好的效果。
14.MATLAB在指纹图像处理中的应用
- 王建英
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文通过对指纹图像进行增强以及二值化处理，介绍了MATLAB进行指纹图像处理的使用方法和技巧：直接调用MATLAB函数进行指纹图像二值化，造成大量的有用信息丢失，从而不能得到理想效果。就这一问题找出了处理结果不理想的原因所在：MATLAB内部二值化函数不管参数怎么改变，都采用的是单一阈值。针对这一点提出了一种改进方法：根据图像各部分不同的特点采取多阈值方法。选择阁值的方法很多，本文探究的方法是分块求取阈值。实验结果证明，这种改进的算法取得了更好的效果，能够满足我们研究的需要。
15.MATLAB/DSPBlockset模块在卫星遥测数据分析中的应用
- 王新
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：卫星在轨运行中的姿态角和姿态角速度遥测数据中包含各种噪声信号，为得到卫星比较真实的姿态信息，需要对遥测数据进行滤波处理。本文介绍了应用MATLAB/DSPBlockset模块对卫星遥测数据进行FFT分析和数字滤波分析的方法，并举例进行了说明。
16.MATLAB在单站无源定位中的应用
- 何青益
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在现代电子战、信息战环境中，无源探测定位系统由于自身隐蔽和探测距离远等优点，因此具有重要的应用价值，并己成为当今非线性定位跟踪研究领域的热点问题。单站无源定位跟踪技术(SSPLAT)设备简单、实现方便，并且避免了多站技术要求站之间同步工作以及大量数据传输等问题，而成为定位跟踪领域研究的重点之一。本文介绍了无源定位及MATLAB的特点，以单机无源定位为例，说明了MATLAB在无源定位中的应用。
17.管道漏磁检测系统中自适应滤波器MATLAB设计
- 高兵
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文比较了自适应滤波器的常用自适应算法LMS算法和RLS算法，论述了基于变步长、正则LMS算法自适应滤波器原理，并针对漏磁检测的缺陷信号和噪声特点，设计了一种适于漏磁信号除噪的自适应滤波器。通过MATLAB程序仿真，试验结果表明该滤波器具有较快的收敛特性和较小的失调量。满足漏磁检测系统除噪要求。
18.基于StateFlow的卫星姿控推力器控制系统仿真
- 柳明旻;张子龙
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：卫星姿态控制系统(ACS)中常用小推力发动机作为执行部件。小推力发动机的控制由控制发动机对应的管路阀门开闭完成，根据卫星的姿态测量值确定打开哪些控制阀门和打开多长时间是由建立在一定规则(即控制率)上的一系列逻辑判断完成的。对这一过程在Simulink中使用通常的建模手段会遭遇模型复杂，不易查错，修改困难和判断时序难以保证等诸多困难。本文利用MATLAB下对离散事件进行建模仿真的工具StateFlow对这一过程进行建模，并联合卫星的动力学模型在Simulink下进行数学仿真试验，取得了良好的效果。
19.基于小波分析的航天器故障诊断研究
- 王婉秋;杨松
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：航天器在发射、飞行以及再入过程中将要经受的振动环境可能影响飞行任务的完成，故必须在地面再现卫星所受的振动环境，验证其可靠性，及时发现存在的故障及缺陷。本课题将利用软件提供的wavelet工具箱，进行编程分析卫星振动试验的数据，弥补过去故障诊断中缺乏对时域数据状态了解的不足，达到能够对卫星进行准确的故障诊断的目的。
20.卫星姿轨控星地计算机联试系统
- 郑科宇;王文妍
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文利用MATLAB/Simulink、dSPACE、姿轨控星载计算机和相关地面测试设备开发了一套用于卫星姿轨控系统仿真试验的星地计算机联试系统。该系统软件由MATLAB/Simulink开发的单机模型、卫星动力学模型以及姿轨控星载软件构成。通过星地计算机联试可以考核方案设计的合理性，星载计算机软件与硬件的匹配性以及卫星姿轨控计算机星载软件长期运行的可靠性。
21.基于EKF的深空探测器自主光学导航方法仿真
- 袁健;隋树林;张文霞
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：通过对深空探测器巡航段自主轨道确定方法的研究，提出利用星敏感器及光学导航相机，通过对多颗小行星夹角及张角的测量，并结合几何关系，来实时确定飞行器轨道状态的一种基于扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案，并给出其EKF构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。
22.基于Simulink/StateFlow的小型航天器遥控系统仿真模型
- 戴阳;陈培;韩潮
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对小型航天器飞行仿真试验的需求，本文提出了一套基于Simulink/StateFlow的小型航天器遥控系统仿真模型，与动力学仿真系统和演示系统相结合构成一套完整的航天器联合仿真模型，实现了对航天器遥测遥控系统的仿真，使航天器系统仿真技术得到了大步的前进。本文利用StateFlow中的真值表实现了有限状态机的功能，对多种遥控指令进行解析和响应，与传统的实现方法相比，这种遥控系统的实现方式不仅能充分保证可靠性，还降低了复杂性并易于维护和扩充。
23.基于MATLAB/xPCTarget卫星动力学实时仿真系统的开发
- 张云霞;朱郁斐
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文以高精度高稳定度卫星为背景，首先采用Simulink建立卫星姿态与轨道动力学模型，极大的缩短了开发周期;采用MATLAB/xPC目标开发出卫星姿态与轨道动力学实时仿真系统，并利用相关接口板将xPC目标与姿轨控系统连接，组成半物理仿真系统;试验结果表明：该仿真系统的实时性能够满足卫星系统对时间的要求，为卫星姿轨控系统半物理仿真试验提供了一种方便廉价的解决方案。
24.应用混合建模技术构建FY-3卫星实时仿真模型
- 戴阳;陈培;韩潮
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文基于Simulink软件平台建立了FY-3气象卫星的姿态和轨道动力学实时仿真模型，应用C代码与Simulink混合建模技术建立了飞行器的轨道动力学模型，结合EmbeddcdMATLAB函数建立了姿态动力学等模型。这两种混合建模技术大大提高了建模效率，并充分保证了数学模型的准确性。另外，针对建模中出现的问题，本文提出了在EmbeddedMATLAB函数中求解常微分方程的方法，对整个仿真模型进行离散化的方法等具体的解决方案。最后利用RTW工具箱对模型进行嵌入式实时代码生成，并验证了实时仿真结果的正确性，为进一步的分布式仿真实验做了充分的准备。
25.MATLABSTK构建卫星轨道姿态控制仿真演示系统
- 杜耀珂;郑科宇
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：通过在MATLAB中建立卫星的轨道运动和姿态动力学仿真模型就可以分析在不同的控制作用下，卫星的轨道和姿态的变化情况。这种方法可以得到具体的卫星轨道和姿态参数及其变化曲线，然而它却难以体现出卫星本体在空间中的实际变化情况，不能直观的显示控制作用对卫星的轨道和姿态的影响。本文结合STK对二维和三维图像的显示和处理特点，利用MATLAB得到的仿真数值，通过网络连接控制在STK中的显示效果。通过仿真分析实现了对卫星轨道和姿态的控制，并且直观的反映了控制作用的效果。
26.基于网格的无线传感器网络成簇拓扑控制
- 董明杰;裴庆祺
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：无线传感器网络作为一种新兴的信息获取和信息处理网络，因其在军事领域，环境科学，工业应用，健康医疗，智能家居等方面的广泛应用而引起了世界许多国家的国防部门、工业界和学术界的极大关注。当下对提高无线传感器网络的网络管理的相关研究逐渐成为热门话题。诸多网络管理问题中，能量问题成为限制无线传感器网络(WSN)发展的一个重要研究课题，以往文献研究能量有效的算法，大都是假设传感器节点是完全随机分布的，这种分布没有一定的规律性，本文研究了传感器节点部署的必要性，给出了基于网格的传感器节点部署算法.在研究了分层层簇算法LEACH的基础上，提出的了CTC(Grid-basedClustering Topology Control)算法，MATLAB仿真结果显示该算法在解决无线传感器网络中的能量消耗和连通度，覆盖度问题比以往算法有很大的提高。
27.直接数字频率合成器的Simulink建模与仿真
- 张萍;高海霞;柴常春;杨银堂
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：直接数字频率合成器(DDS)具有频率转换时间短，分辨率高，输出相位连续等优点，是现代频率合成的重要技术之一。本文建立了系统级DDS模型及Simulink动态仿真模型(主要运用了Simulink节点下Sources、Subsystem、Look-UpTables、User-Defined Functions、Sinks等库中的模块及DSPBlockset节点中的模块)。通过对所建模型进行系统级仿真，验证了所建模型的可行性，为后期的行为级设计奠定了基础。
28.基于LMS的自适应回波抵消系统的仿真
- 廖日坤;纪越峰;黄小迅
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：提出一种基于LMS算法实现的自适应回波抵消器。该算法能提高收敛速度，抑制回波和提高输出信号信噪比。通过动态仿真Simulink对系统进行建模、仿真和分析，估计了LMS算法的稳定性和稳态性能，分析了自适应回波抵消器的收敛速度、性能。结果表明，基于LMS的自适应回波抵消系统在收敛速度、降低回响和消噪性能等方面较优。
29.基于Simulink/xPC的石油测井遥测系统快速原型仿真
- 李晨;高爽;颜廷洋
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对石油测井中测井电缆参数时变，模型复杂的特点，本文提出了一种基于Simulink/xPC的电缆在回路测井遥测系统快速原型仿真方案。仿真系统由真实测井电缆、电缆驱动板和两台xPC组成。两台xPC分别模拟井下遥测模块(DTM)和地面综合单元(SIU)。电缆驱动板通过并口与xPC相连，实现xPC与真实世界的信息交换。利用本仿真系统，借助Simulink中Communications Blockset和Signal Process Blockset的成熟模块，可以迅速地建立遥测系统在信道编码、调制解调以及信道均衡等方面的原型设计，并通过RTW生成实时化代码运行于xPC上，快速进行方案验证以及系统性能的评估，从而实现了对石油测井遥测系统的快速原型控制。
30.面向DSP领域的系统级FPGA设计
- 朱江
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在数字世界，特别是数字通信、网络、视频点播和数字图像处理领域，数字信号处理目前已经站在了发展最为迅速的浪尖。然而如今电子系统对于数字信号处理的性能需求的激增，使得通用的基于顺序指令的DSP处理器难以适应。rn Xilinx公司和MathWorks公司合作开发的System Generator作为MathWorks公司Simulink产品的一个插件可以将DSP系统级设计和FPGA底层硬件实现无缝连接起来。本篇文章给出了一个广泛用于软件无线电、数字接收机和第3代移动基站的数字下变频器(DDC)的Simulink仿真模型，并使用SystemGenerator直接生成可综合的寄存器传输级(RTL)代码。
31.基于System Generator的DDC设计开发
- 郭兵辉;熊瑾煜;路友荣;李立忠
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文以数字下变频(DDC)为例，介绍了在Matlab/Simulink开发环境中，利用Xilinx公司提供的System Genetator模块库生成VHDL代码的FPGA顶层设计开发的完整流程。rn 文章首先简要介绍了基于模块化设计的FPGA开发流程的基本思想和步骤，然后通过顶层Simulink仿真和RTL级Modelsim仿真对DDC算法功能进行了验证.针对基于VERTEX-Ⅱ的开发板，利用System Generator提供的SBDBuilder编写了板级开发包(BSP)，并生成比特流文件下载到开发板对DDC算法进行硬件协同仿真。rn 文章通过对DDC的设计开发，阐明了System Generator作FPGA开发的完整流程，同时也说明了这种新的开发模式的快捷性和灵活性。
32.MATLAB在数字水印中的应用
- 谢锦生;胡社教
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：数字水印技术是国内外一个新的研究热点，但其跨学科性常常给研究工作带来许多困难，选择一种研究高效、实用的工具尤为重要。本文充分利用MATLAB强大的图像处理功能及其遗传算法工具箱(Genedc Algorithm Toolbox)，设计并实现了一种基于遗传算法的小波域(DWT)盲水印技术。实验结果表明水印图像同时具有较强的保真度和鲁棒性，有效的提升了水印图像的整体性能。
33.乐器音色识别研究
- 张兰芳;田启川
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在音乐欣赏中，人们能够通过音乐分辨出演奏乐器，其原因主要是因为不同的乐器具有不同的音色，在人们头脑里建立了音色和乐器之间的某种对应关系。但是通过计算机来识别音乐的演奏乐器研究甚少。本文利用MATLAB较好的信号处理功能以及对声音文件的读写操作，对计算机辨别乐器音色进行了研究。根据对不同乐器音色的分析，提出了通过倒谱鉴别乐器音色的方法。最后在实验中，通过不同乐器演奏的音乐进行分类和识别，结果表明了利用频谱进行乐器音色识别是有效的。
34.中国固定收益市场无风险收益曲线的构建
- 何伟
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文主要介绍作者于2006年夏天在国内某银行参与的收益曲线开发工作。从理论的角度，这次工作考虑了目前经典的收益曲线模型以及中国市场的实际缺陷，以最小化理论定价误差为主要目标，综合运用了理论模型，构建了完全可以直接应用于市场的曲线生成方案;从项目的角度，整个过程在MATLAB(R)环境下顺利实现了快速开发，为后期利率期限结构模型的建立提供了良好的支持。本文所有的技术环节，凡是可能涉及商业机密的，均在不影响理论理解的情况下做了相应的调整或省略。
35.高压共轨系统模块化软件开发及开发工具应用
- 杭勇;龚笑舞;王伏
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：电控软件的层次化和模块化开发，具有开发效率高、移植性好等特点，越来越多地被应用于实际开发流程中。本文基于该思想，利用MATLAB/Simulink、dsPACE、Vector等公司的相关软硬件开发工具，在高压共轨柴油机控制系统设计中进行了应用。实践表明，用层次化模块化思想和开发工具来开发电控系统，具有功能模块定义明确、算法实现与验证快捷、系统维护性和移植性好等优点，能极大地提高系统开发效率和开发质量。
36.MATLAB/Simulink/Stateflow在AMT换挡控制策略开发中的应用
- 倪洪飞;董雄鹤;郑建波
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文主要介绍了利用MATLAB/Simulink、Stateflow开发工具，进行AMT中换挡控制策略的开发，并用dSPACE的相关产品TargetLink生成目标代码，减少了工作量，大大缩短项目开发周期，从而为AMT机械式自动变速箱的控制软件开发提供了一种快速有效的方法。
37.基于MATLAB/Simulink的线控四轮转向控制器设计
- 高路
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：与传统的汽车转向系统不同，线控转向系统能够根据车况控制车轮转角，从而实现汽车的理想转向特性。本文根据线性二自由度汽车模型，推导了方向盘转角到前后轮转角的传递函数;建立了基于前后轮胎侧偏刚度变化的不确定性模型，进而将其稳定性问题转化为等价广义被控对象的H∞标准控制问题，通过求解相应的Riccati不等式得到基于状态反馈的鲁棒反馈控制器。仿真结果显示：前馈控制器可使系统达到理想的转向特性;鲁棒反馈控制器能够有效地抑制参数变化所带来的不确定性，使得系统在参数变化的情况下始终保持稳定。
38.基于MATLAB小波和数字信号工具箱的悬置件传递函数参数识别
- 周建文;周舟;王晓光
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：动力总成悬置件因其具动力学特性具有较强的频率依存性以及非线性，建模难度较大。本文在比较各种粘弹性模型基础上，采用广义Maxwell本构模型推导出的高阶传递函数建模方法，在全频率段内模拟悬置件的动力学特性。并基于MATLAB小波和数字信号处理工具箱，利用最小二乘方法进行循环迭代得到优化的参数模型。
39.基于奇异值分解算法的车辆减振元件接附点载荷力识别方法
- 王晓光;周舟;徐小敏
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在关系到车辆NVH性能的减振系统的仿真分析中，获取减振元件车体侧和，或振源侧接附点在实际车辆运行中的载荷力是十分关键的，作为模型输入的该载荷力的精确性将直接影响计算分析结果。在本文中介绍了一种以工作模式下车辆参考点响应信号和从响应点到接附点的传递函数来识别载荷力的方法，该方法利用MATLAB软件中的矩阵运算的基本功能，特别是利用了MATLAB中奇异值分解和伪逆矩阵的计算工具，从相关的试验数据中得到所述的载荷力。文中还结合MATLAB中所使用的算法，讨论了提高算法的稳定性减小算法误差的技巧。
40.基于MATLAB/Simulink的电传动车辆坡转特性研究
- 李剑;孙逢春;郭汾;高石;张承宁
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时，两侧履带速差较大，角速度增量大，转向半径较小，瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值，起到帮助转向作用，15°上坡转向比水平地面转向容易，运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时，瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2。
41.电电混合燃料电池轿车动力控制系统渐进开发
- 冯宗磊;钟再敏
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在过去五年内，同济大学汽车学院共开发出三代电电混合燃料电池轿车动力系统并装车累计运行超过七万公里。rn 其间，燃料电池轿车动力总成控制是动力系统可靠工作的基本保证之一，这里动力控制的基本原理是根据驾驶员的指令输入，协调动力总成各主要部件共同工作，调节各环节能量转换的速率大小与方向，在兼顾经济性指标的前提下，实现驾驶员期望的动力性能，同时在发生故障后能够进行在线故障诊断，并带有容错控制功能。在上述三代燃料电池轿车的发展过程中，依次采用了基于模糊算法、局部负反馈控制，全状态反馈控制的动力控制算法，并分别选用Simulink完成离线仿真分析、需求分析、控制算法快速原型，嵌入式代码生成等开发任务，很好地满足了不同阶段的控制需求。实践证明，在汽车动力控制这样的汽车纵向动力学电子控制领域，基于Simulink的控制系统开发工具具有很强的竞争力。
42.MC68HC08结合CANoe实现程序在线升级
- 谷威昭;徐建辉
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文介绍了在MC68HC08系列MCU中通过CAN网络实现Bootloader在线升级程序的原理和方法。并描述了在实施过程中需要注意的几个问题，提出了具体解决的方法。同时介绍了利用CANoe实现上位机的程序下载的实施原理和操作界面。
43.城轨车辆电气牵引系统中SVPWM技术探讨
- 袁登科
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：目前在城市轨道车辆电气牵引系统中，基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的变频调速方案正日益得到广泛的应用。文章首先对该技术进行了理论上的分析，给出了它的数学模型。然后对其进行了详细的推导与分析，着重指出了两电平电压型逆变器空间电压矢量脉宽调制技术的几何特征与不同的调制区域。根据隐含在该技术中的调制函数，找到了它与常见的正弦脉宽调制技术之间的联系，文章给出了一种基于正弦脉宽调制技术的空间矢量脉宽调制的算法。文章最后分析了该技术具有更高的直流电压利用率的原因，通过最流行的工程仿真软件MATLAB/Simulink对空间矢量脉宽调制技术进行了仿真验证，并给出了相应的仿真结果。
44.斜拉桥施工阶段模型的AMD制振效果仿真分析
- 陈浩;文永奎;孙智;孙利民
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：大跨度斜拉桥具有复杂的动力特性，其动力响应由多阶模态共同控制，因而宜采取主动控制的方式控制结构振动。rn 本文以南京3桥双悬臂施工状态为背景建立简化的试验模型，并进行主动控制设计和仿真分析。主动控制器电伺服AMD小车被安放在主跨悬臂段，其与主梁的质量比约2.1％。本文以主梁前2阶横向振动模态作为控制目标，采用LQG配合Kalman滤波器方法进行了控制器设计。并对在El Centro地震作用下进行了仿真分析。文章最后结合工程应用采用了一些评价指标，对控制效果进行了评价。分析结果验证了多模态AMD主动控制的有效性。
45.基于Simulink高超声速飞行器控制系统的参数优化
- 刘洋;陈培;韩潮
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：以某高超音速飞行器为背景，在分析其结构和气动参数特性的基础上，结合不同阶段的任务需求设计控制方案，并采用模块化方法在Simulink下建立该飞行器的数学仿真模型。采用Simulink中的Response Optimization工具箱对系统的控制模块进行优化，从而使飞行器获得高稳定性的飞行品质，提供了一个研究高超音速飞行器复杂非线性特性平台。
46.dSPACE在某飞行器控制系统半实物仿真中的应用
- 吴昭辉
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：为了更好的提高飞行器控制系统设计和研制的效率和可靠性，缩短设计和研制周期，我们采用了一套新型实时仿真系统。本文首先介绍了dSPACE实时仿真系统的组成、特点和主要功能，并且以某飞行器控制系统半实物仿真试验为背景，着重介绍了半实物仿真系统的组成、各个仿真模型的主要功能以及仿真试验的流程。通过分析对比数学仿真和半实物仿真的试验数据，我们认为控制系统的设计满足了飞行器系统的总体设计要求。
47.运用MATLAB控制系统工具箱进行某飞行器控制系统设计
- 张浩明;吴学森
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本论文将MATLAB控制系统工具箱应用到某飞行器控制系统设计中。利用MATLAB的Simulink进行某飞行器模型建立。阐述了平衡点及基于平衡点进行模型线性化的有关理论，利用了MATLAB中搜索平衡点的函数tirm0和模型线性化的函数linmod0来获职子弹在标准弹道上的传递函数，并以此为控制对氛采用MATLAB控制系统工具箱中的SISO Design Tool工具，并基于飞行器姿态跟踪稳定控制的理论进行某飞行器滚动通道控制回路的设计，且依据控制指标进行控制参数的选择，最后利用NCD工具进行了控制系统参数的优化，得到了较好的结果。
48.基于MATLAB语言的重力图重构方法研究
- 施闻明;杨晓东
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：重力匹配导航需要高精度的重力图，然而在许多情况下无法得到精确的重力场数据。本文提出一种加权非线性拟合细分技术，对原始重力场图进行重构。MATLAB仿真结果表明，该方法可有效地提高重力场图的分辨率，并且边缘过渡更为平缓，可满足高精度导航的需要。
49.基于dSPACE的航空发动机半物理仿真试车台
- 尹大伟;李本威;樊照远;孙涛;张强;王东
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文介绍了一种基于dSPACE的航空发动机半实物仿真平台，主要讲述了其工作原理、硬件组成及软件设计，并以某型现役涡扇发动机为实例，简要介绍了其在该试验平台上进行仿真的情况，仿真结果表明该平台在研究发动机状态监视、控制规律、在线故障诊断等方面有较高的科研实用价值，可有效的缩短开发周期和减少研制费用。
50.基于Simulnik的火箭控制系统时域仿真软件开发
- 杨云飞;叶成敏;李君
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：运载火箭的时域仿真软件如果采用c语言开发工作量庞大、周期长，MATLAB包含仿真平台Simulnik，它拥有丰富的函数模块库，无需单独开发界面，无需为实现积分算法而专门编写程序。本文结合实例，介绍如何利用Simulnik搭建火箭控制系统时域仿真模型，其中重点分析如何采用S-function实现箭体模型，如何解决时变参数输入、多维微分方程计算，合理加快仿真速度等难题。开发过程与开发结果充分表明，这种方式具有开发速度快、界面直观，通用性强等优点。
51.某型防空导弹复合制导控制系统仿真
- 李建坤;张树征;蔡金国;皮新刚
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：某型防空导弹采用自主反馈控制+捷联惯导+主动导引的复合制导控制方式。该文首先分析了武器系统制导控制总体需求;然后详细介绍了基于MATLAB的导弹控制系统仿真，将Simulink和S函数相结合构建了控制系统仿真模型，并在靶场武器系统鉴定试验中进行检验;最后对仿真的靶试验证情况进行总结。该文所建立的仿真系统在该型导弹设计定型试验中得到大量应用，为导弹后续试验奠定了良好的基础。
52.MATLAB在弹道仿真中的应用
- 李擎;杨磊
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在导弹的设计、研究中，弹道仿真是一项必不可少的实验工具。如何能够高效地运用MATLAB软件进行弹道全数字仿真是本文主要探讨的问题。针对这一问题，本文详细分析了在M文件、Simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立弹道仿真模型的过程和优缺点，并以滑翔增程弹为例，给出了一定条件下的弹道仿真结果，以此证明模型建立的正确性，实用性及通用性。
53.基于MATLAB/Simulink和GLScene的航天器实时仿真和演示一体化系统的构建
- 邓郡;韩潮
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文主要研究了利用GLScene建立航天器MTLAB/Simulink实时仿真模型的三维演示平台的方法。整个系统由仿真和演示两部分组成，实时仿真系统基于dspace和xPC构建，演示系统由开源图形引擎GLScene构建。通过定义Simulink与GLScene连接的数据统一接口，将实时仿真系统与实时演示系统通过以太网进行连接，实现实时计算机与非实时计算机的良好通信，在满足MATLAB/Simulink实时仿真要求和演示系统的视觉实时化要求的基础上，发挥GLScene的显示效果逼真，对计算机硬件要求较低，建模快速，开发周期短的优点。
54.应用MATLABSimulink设计指定构型的飞行控制律
- 冯庆堂;张锰;朱纪洪
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：飞行控制系统工程化设计中，飞行控制律的设计方法与工具是非常重要的。论文介绍了一种根据模型跟踪、H。等现代控制理论，应用MATL/AB&Simulink软件设计面向实际工程应用飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求，直接用Simulink建立指定构型的控制律模型，控制参数待定，然后综合应用MATLAB、control system toolbox，robustcontrol toolbox、optimization toolbox等工具箱提供的函数，对控制参数进行优化设计。该方法被编写为一个MATLAB函数，应用该函数对F16飞机模型设计了飞行控制律，并在用Simulink建立的6自由度非线性模型上进行了仿真。设计过程和仿真结果表明，用该方法设计控制律自动化程度高，可节约设计人员大量的时间和精力，所设计的控制律性能优良，满足飞行品质要求。
55.SimPowerSystems晶体管建模实践
- 郭志洁
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：文章是作者《应用SimPowerSystems构建电子电路模型》的续篇，上篇文章描述了在Simulink环境中应用SimPowerSystems模块构建物理模型，使电子产品中电源系统的设计和仿真得以在桌面完成的一个实际过程。本文将进一步报告使用SimPowerSystems构建晶体管模型的研究，并探讨将其应用到电子电路设计和仿真的方法及其实用价值。
56.基于复合校正的感应电机直接转矩控制系统
- 胡全义;黄士涛;孟雅俊;马进元
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：传统直接转矩控制系统对负载的抗扰动性能较差，特别是在低速运行时使系统的控制性能变差。本文将复合校正方法应用到直接转矩控制系统中，该方法将电动机负载转矩通过前馈通道与PI转速调节器的输出转矩相加作为系统的期望转矩。改进的系统能够降低转速响应的最大超调量和调节时间，另外可以抑制由斜坡扰动作用造成的稳态偏差。为验证方法的有效性，利用MATLAB/Simulink建立系统的仿真模型，经仿真验证，本文提出的方法能有效地增强系统的抗干扰动态性能，改善系统在低速运行时的控制性能。
57.感应电动机直接转矩控制系统的MATLAB/Simulink仿真
- 张俊喜;张春喜
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：根据直接转矩控制原理，使用MATLAB/Simulink建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。模型基于感应电动机的圆形定子磁链轨迹和六边形定子磁链轨迹两种控制方案，电机低速运行时采用圆形磁链轨迹，高速运行时的六边形磁链轨迹两种控制方案。模型中各模块的建立主要应用了Simulink的系统仿真(Simulink)模块库和电力系统(SimPowersystems)模块库，并使用了S-函数作为主要环节的实现手段。经过仿真，得到了系统各项参数的仿真结果。仿真结果验证了仿真模型的可靠性和控制方案的有效性，得出了直接转矩控制的优点，为实际系统的开发奠定了基础。
58.基于MATLABSimulink的永磁同步电机矢量控制系统建模和仿真
- 陈小米;李强
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：介绍了永磁同步电机的研究前景和系统组成，分析了三电平逆变器的拓扑结构;阐述了永磁同步电机的矢量控制原理，提出了具体的算法步骤。最后建立了基于MATLAB&SIMULINK的实验模型，验证了本文提出的方案。
59.基于MATLAB/Simulink的三相磁阻式步进电机的建模与仿真
- 彭波;齐占宁
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：利用MATLAB中的动态仿真工具Simulink，建立了三相磁阻式步进电机的动态仿真模型。通过分析仿真结果验证模型的有效性和适用性。对一般步进电机的建模过程进行了分析和总结，因此本文中的建模方法能够容易的推广到其他类型步进电机的建模之中。
60.通过增强型并口实现在xPC上的高速数据采集
- 李晨;戴阳
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文提出了一种利用C语言编制S函数访问增强型并口(EPP)的端口来实现在xPC中对并口进行读写的方法。使用增强型并口可以将数据传输过程控制在一个ISA I/O周期内，最高可以获得2M byte/s的传输速率，使得并口设备具有ISA总线板卡级别的数据带宽。通过使用C语言在驱动程序内部开辟数据缓冲区，保证在一个仿真步长期间内的所有并口通信数据可以按帧格式批量发送到S函数的接口外部;从而使xPC通过并口实现实时高速数据采集成为可能。结合目标设备上的FPGA/CPLD可编程逻辑设备，以及外部A/D，D/A，可以实现自订制的高速数字输入输出，模拟输入输出功能，从而提高了硬件在回路实时仿真系统的灵活性。
61.Simulink模块间的变长数据传递技术
- 乔海泉;鞠儒生
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在Simulink中用S函数自定义模块，有时需要在模块间传递变长的数据。该文提出一种通过C++指针传递变长数据的方法，在此基础上介绍了逆向数据传递、类型安全检查、多类型数据传递等技术。在开发Simulink中的HLA仿真工具KD_HLASimulink中，这些技术得到了充分应用，因而其正确性得到了验证。
62.MATLAB环境下基于OPC技术的监控软件设计
- 张文霞;袁健
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难，提出利用MATLAB7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案，充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明，该方案能在很大程度上缩短监控程序的开发周期，并达到了预期的控制效果。
63.基于MATLAB/Simulink的蚁群算法仿真研究及其应用
- 贺光辉;谭冠政
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文以蚁群算法为基础，基于MATLAB/SIMULINK仿真工具，提出一种最优PID控制器的设计方案，并详细介绍了利用MATLAB/SIMULINK软件仿真实现的具体步骤。最后，以智能仿生人工腿伺服控制系统为被控对象，仿真试验验证了设计方案的有效性和正确性，与传统的PID相比具有更好的动静态性能。
64.一类不确定非线性系统的自适应滑模控制
- 李垚;林永君;侯晓勇;倪玮强
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：滑模变结构控制系统能够通过控制其本身结构的变化，使得系统性能保持一直高于一般固定结构控制所能达到的性能，突破了经典线性控制系统的品质限制，适用于非线性的不确定系统。滑模控制能保证在模型的不确定和外部扰动的情况下系统的稳定性与鲁棒性，而且以损失能导致抖振的最优控制性能而得到稳定鲁棒性，同时它的不确定性上界必须是已知的，但有时候很难得到上界。这样提出一种自适应的方法以进一步避免这些问题，同时这种方法能保证闭环系统的稳定性。本论文给出仿真结果来验证该方法的有效性。
65.基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计
- 刘绍鼎;梁铁城;姜长洪
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：论述了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计方法，即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK仿真，仿真结果表明该控制器与传统PID控制器相比较，具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。
66.基于Simulink/Stateflow模型的代码自动生成及其软件质量评估
- 冯香枝;陈慧;袁九宇
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文主要阐述了如何运用MATLAB/Simulink中的Fixed-PointBlockset工具箱实现控制算法的定点化。在定点模型的基础上运用RTW(Real-Time Workshop，实时工作间)提供的Simul ink/Stateflow自动代码生成工具，为不同平台生成嵌入式C代码格式，最终利用第三方编译工具生成了可执行代码。本文运用上述方法，针对Infineon C166目标芯片生成的嵌入式代码作了代码质量评估，通过测试可见软件的执行速度更快、占用内存空间更小、使用方便快捷，实时性高，非常适合基于Simulink/Stateflow模型的软件开发。
67.基于MATLAB的计算机仿真在液压系统中的应用
- 丁守福;杜长龙;刘伟
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：随着计算机技术的发展，计算机仿真得到了越来越广泛的应用。计算机仿真可作为液压系统动态特性研究的一种重要手段，对液压系统进行优化设计，为液压系统的设计开发提供一定的借鉴和指导。本文主要介绍了计算机仿真的概念、系统数学模型的建立和几种基本表述形式、模型的求解方法以及MATLAB在模型求解中的应用，并结合具体实例对计算机仿真在液压系统中的应用作了具体分析。
68.台面球X-Y轨迹气动控制系统的研究
- 宋小冬;章自群;金惠良
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：介绍了台面球气动控制系统的总体结构及其控制原理，并在MATLAB仿真环境下对简化模型进行实时仿真实验，实验结果证明，PID控制与状态反馈控制在台面球装置中的综合应用能取得较好的控制效果，系统容易达到稳定状态，且能够准确实现小球的定点稳定、轨迹跟踪等各种控制要求。且其动态特性和稳态特性都表现良好。
69.一种基于频谱分析的宽带DOA估计新方法
- 于红旗;刘剑;黄知涛;周一宇
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文详细推导了宽带信号处理中的对齐处理过程，提出了一种直接利用对齐结果来估计宽带DOA的新方法，本文方法运算量小，便于硬件实现，MATLAB计算机仿真结果证明了算法的有效性。
70.OFDM系统的一种改进型符号同步算法
- 吴昊
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文针对多径环境下OFDM系统中的符号同步，在采用互相关进行时偏估计的基础上，提出了一种改进型的时偏估计算法，计算机仿真结果表明，该算法通过加窗和求平均，比普通的互相关算法减小了估计的方差，提高了估计性能。另外，该算法具有计算量小、易于硬件实现的特点。
71.基于MATLAB的微尺度数字图像相关法研究
- 罗淼;韩永胜;张东升
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：数字图像相关法是光学实验力学中一种新的方法，它能够直接得到全场的位移和应变分布，且具有非接触性、全场性、对环境要求低等优点。本文介绍了该相关技术在MATLAB中的实现，并利用Tsai提出的镜头畸变模型，修正了在高放大倍数下该方法的计算误差，减小了镜头加工等原因对计算结果的影响，扩大了该方法的应用领域。
72.基于自适应滤波器的信号检测算法
- 王玉林;陈建峰
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：自适应滤波器具有系数可随输入信号自动调整的优点，而且能够稳定地收敛，已经在信号处理领域中得到了广泛的应用。随着仿真平台MATLAB的不断发展变化，其工具箱的扩充极大方便了工程实践的理论仿真这一基本环节。本文从自适应滤波器的基本理论出发，结合工程软件平台MATLAB，设计并仿真了自适应噪声对消系统，自适应谱线增强器，自适应信号分离系统，最后设计出性能良好的信号检测系统。噪声对消是谱线增强的前提，即谱线增强可用作信号分离，多个谱线增强器的有机结合组成全频段高效的信号检测系统。本文自始至终突出了基础理论和软机仿真平台有效结合的思路，按从粗到细的设计思路，图文并茂地展示出MATLAB强大的运算功能和友好的开发界面。
73.卫星本体和运动部件复合控制研究初探
- 张子龙
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文针对含有运动部件的卫星，使用复合控制同时实现对卫星和运动部件的高精度控制。在动力学建模的基础上给出了复合控制的解决方案，基于MATLAB的数学仿真和实时数学仿真验证了算法的有效性。
74.基于MATLAB和dSPACE的卫星轨道交会仿真研究
- 张小伟;朱庆华;李英波
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文研究了将MATLAB/dSPACE综合仿真环境应用于卫星的轨道交会仿真试验。轨道交会中航天器所处的力学环境相当复杂，在地面仿真中不可能真实模拟，只能通过精确的数学模型来近似，MATLAB/Simulink和dSPACE强大的运算能力为快速构建复杂精确的动力学模型带来了便利，基于MATLAB&dSPACE仿真环境及其他软硬件设备开发的大闭环半物理实时仿真系统可以快速有效地验证导航与制导算法和其他硬件设备的性能。
75.基于MATLAB/Simulink的轨道控制系统的设计与仿真
- 王文妍
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文以某卫星型号为背景，介绍了基于MATLAB/Simulink的轨道控制系统的设计与仿真。文中，首先阐述了轨道控制和轨控推力的数学模型，然后介绍借助Simulink建立的仿真模型，最后给出了仿真结果及分析。用该仿真系统进行模拟和计算的轨道控制策略已成功的应用于该型号的在轨轨道控制中，按照该策略进行实施控制后，轨道达到了预期要控制的目标值。
76.基于MATLAB/Simulink的数字信号处理的定点化设计
- 黄熙
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在数字信号处理的设计中，经常需要考虑定点化设计的问题。本文以数字滤波器的设计为基础，介绍了在MATLAB/Simulink中，如何方便简捷地实现定点化设计，并通过可视化的过程，比较定点量化的结果，从而实现最终能面向硬件的设计。
77.基于小波提升的变模板视频多尺度目标识别
- 崔星;闫清东
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：为了快速有效地解决图像序列中移动目标的识别定位，提出了一种基于互相关的目标检测算法。该算法经小波提升建立低分辨率子图，通过快速的互相关检测，在高分辨率原图中建立紧凑ROI。为了适应运动目标变形，整个检测过程以互相关运算极大值为依据，更新目标模板。实验结果表明，在满足检测速度的同时，算法对目标的识别有较高的精度与鲁棒性。
78.宽带数字信道化接收机EDA设计
- 赵研;杨书玲;王玉林;陈建峰
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：随着当今通信信号的发展，传统的接收机已无法满足对通信信号侦察对抗的需求，具有高截获概率和灵活处理能力的宽带数字信道化接收机逐渐成为通信对抗发展的新方向。本文根据实信号数字信道划分方法，利用Simulink搭建了实信号数字信道模型，并进行了信道判决，频率测量以及利用Xilinx集成设计工具System Gellerator进行硬件实现等。rn 本文使用工程数学设计工具MATLAB、及其仿真工具箱Simulink和Xilinx集成设计工具System Generator，很好的实现了从系统的全程仿真到底层硬件设计的全流程，对于下一步的系统设计具有一定的指导意义。
79.大频偏扩频信号载波同步算法及实现
- 陈清华;唐友喜;周佳晶;何昭君
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对大频偏的情况下扩频信号载波的捕获和跟踪问题，本文提出了一种可以快速实现频率同步的算法及其中频接收机实现方案。方案的算法基于FFT谱分析、频率步进调整和Costas环路。利用FFT运算对频率偏移的敏感性，可以通过一次频率校正实现大频偏的快速捕获;用较少的步进调整进一步缩小剩余频差，最后通过Costas环完成频率的精确同步。基于Simulink(R)平台，对本算法进行了定点仿真，并在Lyrtech(R)硬件开发平台上进行实验和调试，实现了功能。在频差为±40KHz时，可以在十三个符号内完成频率的粗、精同步。仿真及实验结果表明，本方法完成频率同步的时间短，硬件资源消耗较少，且算法验证及工程实现周期短。
80.基于模型的系统级设计方法及应用
- 孟宪元
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文介绍了基于模型的设计方法在嵌入式系统设计中的应用，首先分析了利用可执行技术条件在系统级设计中的目的和优越性，其次给出嵌入式系统的典型特性和利用可执行技术条件语言的问题，在此分析基础上，介绍基于模型的系统设计方法，利用可执行技术条件模块进行建模-仿真-优化的设计流程，最后应用基于模型的系统设计方法由FPGA实现ARPA系统的设计。
81.基于SDL工具实现雷达信号处理系统一体化开发
- 刘峰;金秋;卫晋
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文研究了基于SDL工具在TigerSHARC硬件平台上实现典型雷达信号处理模块的开发方法，分析了SDL工具在自动生成DSP代码时的几个关键问题，并提出了一种雷达信号处理系统在TigerSHARC硬件平台上的设计、实现、验证一体化解决方案。
82.雷达目标回波模拟器的研究与实现
- 张勋;张传武
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文分析了雷达目标回波信号的特点及特征量模拟的原理和实现方法，基于DDS易产生复杂信号的特点，给出通用性较强的模拟器实现方法。
83.基于模型的设计方法在雷达系统中的应用
- 张勋;杨朝斌
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：针对目前雷达系统设计中存在的一些问题，提出了采用软件无线电设计思想的软件雷达系统以及基于模型的设计方法，给出了一个系统实现平台的结构，并对其中的数字信号处理、数据处理以及回波模拟的设计方法进行了简要地阐述。
84.基于MATLAB/Simulink及TargetLink的AMT电控系统软件开发
- 董雄鹤;周杰敏;余建华
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：利用MATLAB/Simulink、TargetLink开发AMT电控系统软件，具有模块功能定义明确、算法实现与验证方便快捷、模型数据统一管理、自动定标、代码自动生成、自动生成A21文件等优点，极大地提高系统软件开发效率和开发质量。
85.基于V模式的自动变速箱换档控制系统的开发
- 何发
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：随着控制理论与控制技术的不断发展，对发动机与变速箱的动力传动一体化控制已成为车辆技术发展的必然趋势，自动换档控制系统的优劣直接影响车辆动力性与经济性。现代技术研发的最重要的特征就是计算机辅助控制系统设计，其中流行的V模式开发方案包括控制方案的设计、离线仿真、实时快速控制原型，产品代码生成和硬件在回路测试。此方案效率高、技术先进、开发成本低，是最优的计算机辅助控制系统设计方案之一。本文以1.5吨高机动性能越野车为平台，以4L80-E自动变速箱为重点，根据V模式开发方案，进行自动变速箱换档控制系统的快速开发。
86.金属带式无级变速器电液控制系统实时仿真
- 胡朝峰;过学迅
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：在设计开发金属带式无级变速器电液控制系统的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发周期，节约开发费用。基于MATLAB/Simulink建立了金属带式无级变速器电液控制系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际的金属带式无级变速器或控制器直接相连，构成快速控制原型或硬件在回路仿真测试系统。实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在控制器开发和测试阶段可以代替实际金属带式无级变速器电液控制系统进行实时闭环实验。
87.基于MATLAB的路面不平度的频谱分析
- 郝宇龙;荆强;张进秋
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：频谱分析是数字信号处理的主要分支之一。所谓“谱”，就是信号的某些特征在频域上随频率的分布关系.路面不平度的频谱分析就是基于采集到的有限的数据寻找路面随机激励信号频域的统计特性，是分析路面特征的重要手段，对于评估车辆悬挂系统的振动控制效果有着重要的作用。文章结合MATLAB工具箱分析了沙土地、硬土地、碎石地等履带式车辆通常所行使的路况的频谱特性，验证了用AR模型进行功率谱分析的可靠性。
88.基于磁流变技术的整车姿态协调控制
- 余淼;董小闵;廖昌荣;陈伟民
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：将汽车视为快速移动的机器人，为了在高速行驶中的保持其平稳姿态，设计了一种分姿态协调控制的仿人智能控制器。根据整车动力学模型的仿真结果，划分了八种可能出现的运动姿态，利用人的控制经验针对每种姿态采用不同的控制策略，调节四只磁流变减震器的阻尼力和附加刚度，衰减路面引起的冲击振动。经过规则优化和参数整定，道路试验结果与仿真结果相吻合，基于磁流变技术的半主动悬架使高速行驶汽车的垂直振动得到了降低，侧倾和俯仰运动得到了抑制，提高了车辆行驶的平顺性和安全性。
89.KWP2000协议分析及开发测试
- 刘国权;张伯英;宋卫锋
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本文介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000，针对KWP2000诊断服务在K线(ISO 14230)和CAN总线(ISO 15765)上的两种实现方式，对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。本文还介绍了采用MATLAB/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程，以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。
90.CAN总线系统测试技术
- 吴亚楠
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：CAN总线作为现场总线的一种，在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线开发流程中，需要对所开发的CAN总线系统进行节点以及总线系统的验证与确认，本文主要介绍了网络测试验证的内容，实现测试的工具与测试技术。
91.混合动力汽车模糊逻辑控制策略的设计与分析
- 赵立新;左曙光;吕胜利
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：利用模糊逻辑控制技术，设计了并联混合动力汽车的模糊逻辑扭矩控制策略。选取整车扭矩需求Treq与当前车速下发动机的最优输出扭矩Te_opt的差和Te_opt的比值p及电池的SOC为输入，电机归一化扭矩指令为输出，构建了有25条规则的模糊推理器。在三种不同的循环工况下，分别对二值逻辑策略和模糊逻辑策略进行了仿真试验，结果显示，本文设计的模糊逻辑控制策略能够更好的控制发动机工作，是一种有效合理的控制策略，且具有很好的自适应能力和鲁棒性。
92.对三维强化抛光振动台的动力学仿真系统的设计与开发
- 朱跃
- 《2006年恒润科技用户大会》 | 2006年
摘要：本丈针对三维振动强化抛光振动台的设计需求，基于MATLAB开发了此振动台的动力学仿真系统，重点从技术层面上阐述了系统构架，各模块特征以及各模块之间的相互关系，用MATLAB开发的振型动画可模拟振动台的各阶模态，动力学仿真结果为设计振动台提供了可靠，准确的结构参数。