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基于MATLAB/Simulink的电传动车辆坡转特性研究

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阐述了研究坡上转向力学特性的必要性和重要性，分析了车辆坡上转向过程中的受力特性，建立车辆动力学数学模型，并基于MATLAB/Simulink平台建立了仿真模型。通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明：15°上坡转向时，两侧履带速差较大，角速度增量大，转向半径较小，瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值，起到帮助转向作用，15°上坡转向比水平地面转向容易，运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时，瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2。

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来源
《2006年恒润科技用户大会》|2006年|358-364|共7页
会议地点上海
作者
李剑; 孙逢春; 郭汾; 高石; 张承宁;
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作者单位

恒润科技;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
MATLAB软件; Simulink软件; 转向力学; 车辆动力学; 电传动车辆; 履带车辆; 仿真模型;

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