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三回路自动驾驶仪增益的MATLAB极点配置求法

摘要

当前国内外典型的雷达自寻的末制导的空空导弹、地空导弹普遍采用三回路自动驾驶仪,这种自动驾驶仪在大空域范围内具有很好的鲁棒性,初步设计常可根据快速性指标,阻尼和开环截止频率采用解析方法求解驾驶仪的三个增益,非常明确的体现了设计过程的物理意义和各个参数之间的相互关系,但一旦理解了设计思路和物理意义之后,就可不必涉及其中的中间变量。本文就是利用MATLAB的极点配置方法可以直观快捷的求出满足性能指标的自动驾驶仪的三个增益,结果和解析解相同。

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