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Test and evaluation of the Piccolo II autopilot system on a one-third scale Yak-54.

机译：在三分之一的Yak-54上对Piccolo II自动驾驶仪系统进行测试和评估。

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摘要

To gain a better understanding of the dynamics of the great ice sheets the National Science Foundation established the Center for Remote Sensing of Ice Sheets (CReSIS) to develop technologies that would improve data gathering of said ice sheets. CReSIS was tasked with the development of an unmanned aerial vehicle, named the Meridian, which would have the ability to make use of advanced radar systems that could be used to gather data on the ice sheets of remote Polar Regions. CReSIS decided to use commercial-off-the-shelf autopilot systems on the Meridian, selecting the Cloud Cap Technologies Piccolo II UAV autopilot system as the initial system to be tested and evaluated.; A process for test and evaluation of modeling, simulation and control systems is presented. Three dynamic models for a one-third scale Yak-54 are developed. A deliberate and methodical flight test program is developed to evaluate the Piccolo II flight control system. Parameter identification flight tests are performed to evaluate the three modeling and simulation techniques. Closed loop flight testing is performed to evaluate the flight control system's ability to control an aircraft and the ability of the gains to be performance optimized. Finally flaws are found in the communication system architecture of the Piccolo II autopilot system which causes the system to go pilot-in-loop unstable and to be rejected from further consideration by the CReSIS team.
机译：为了更好地了解大冰原的动力学，美国国家科学基金会成立了冰原遥感中心（CReSIS），以开发可改善所述冰原数据收集的技术。 CReSIS的任务是开发一种名为子午线的无人驾驶飞机，它有能力利用先进的雷达系统来收集偏远极地冰原上的数据。 CReSIS决定在子午线上使用现成的商业自动驾驶系统，选择Cloud Cap Technologies Piccolo II UAV自动驾驶系统作为要测试和评估的初始系统。提出了测试，评估建模，仿真和控制系统的过程。为三分之一的Yak-54开发了三个动态模型。制定了有计划且有条理的飞行测试程序，以评估Piccolo II飞行控制系统。进行参数识别飞行测试以评估三种建模和仿真技术。进行闭环飞行测试，以评估飞行控制系统控制飞机的能力以及对性能进行优化的能力。最后，在Piccolo II自动驾驶仪系统的通信系统体系结构中发现了一些缺陷，这些缺陷导致该系统变得不稳定，并被CReSIS团队拒绝考虑。

著录项

  • 作者

    Jager, Rylan.;

  • 作者单位

    University of Kansas.$bAerospace Engineering.;

  • 授予单位 University of Kansas.$bAerospace Engineering.;
  • 学科 Engineering Aerospace.
  • 学位 M.S.
  • 年度 2008
  • 页码 208 p.
  • 总页数 208
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 航空、航天技术的研究与探索;
  • 关键词

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