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基于MATLAB/Simulink的线控四轮转向控制器设计

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与传统的汽车转向系统不同，线控转向系统能够根据车况控制车轮转角，从而实现汽车的理想转向特性。本文根据线性二自由度汽车模型，推导了方向盘转角到前后轮转角的传递函数;建立了基于前后轮胎侧偏刚度变化的不确定性模型，进而将其稳定性问题转化为等价广义被控对象的H∞标准控制问题，通过求解相应的Riccati不等式得到基于状态反馈的鲁棒反馈控制器。仿真结果显示：前馈控制器可使系统达到理想的转向特性;鲁棒反馈控制器能够有效地抑制参数变化所带来的不确定性，使得系统在参数变化的情况下始终保持稳定。

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来源
《2006年恒润科技用户大会》|2006年|321-325|共5页
会议地点上海
作者
高路;
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作者单位

恒润科技;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类转向系统;自动控制、自动控制系统;
关键词
线控转向系统; 鲁棒反馈控制器; 稳定控制; 前馈控制器;

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