虚拟手的实现及其抓取概率

摘要

本文在对手的结构和运动特点进行分析的基础上,采用层次结构方法建立了手的几何模型;并针根据现实中手在不稳定状态下的抓取动作,定义了虚拟手在不稳定状态下的抓取规则,通过实例说明抓取概率的应用有效的提高了虚拟手的仿真效果。

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