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基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计

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本文针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出的该子系统的控制器推得补偿后的整个系统的控制器;其次证明了所设计的控制器使得整个闭环系统是渐近稳定的;最后通过实例验证了结果的正确性.

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来源
《中南六省（区）自动化学会第24届学术年会》|2006年|9-12|共4页
会议地点南宁
作者
史永杰; 王银河;
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作者单位

中国自动化学会;

河南省自动化学会;

湖北省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
模型补偿; 非线性系统; 嵌入子系统; backstepping; 控制器;

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