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2005中国控制与决策学术年会
2005中国控制与决策学术年会
召开年:
2005
召开地:
哈尔滨
出版时间:
主办单位:
中国航空学会;中国自动化学会;中国运筹学会;中国兵工学会
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2005中国控制与决策学术年会论文集
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1.
线性时滞系统的鲁棒稳定性
麻世高
;
于静波
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
线性时滞系统的鲁棒稳定性是控制界研究较为活跃的领域之一,正是基于这样的目的对此进行了研究.本文采用的方法是利用系统自身结构特征和信息的提取对系统进行了重新表达,利用系统自身的Lyapunov方程的对称解,采用放大矩阵不等式的方法,首先对线性时滞系统得到系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞系统的稳定性的充分条件,最后给出实例检验其有效性.所给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验.
线性时滞系统;
鲁棒稳定性;
Lyapunov方程;
2.
执行器饱和线性系统的镇定性
赵克友
;
魏爱荣
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对吸引域为全空间的被镇定线性系统,当饱和介入反馈控制后情况将大不一样的特点.提出利用一个判据来判断含饱和状态反馈的线性系统是否有全空间的吸引域,并推导出一个简明算法来计算不含有全空间吸引域系统的椭球状吸引域.最后,通过算例说明本方法的有效性.
执行器饱和;
稳定化;
吸引域;
被镇定线性系统;
反馈控制;
3.
线性广义切换系统解的存在唯一性
尹玉娟
;
辽宁大学
;
刘玉忠
;
赵军
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究了线性广义切换系统解的存在唯一性问题.首先讨论了广义系统解的存在唯一性,广义系统的一致初始状态和可达集等问题.在此基础上,研究了线性广义切换系统解的存在唯一性.研究的解是指微分方程意义下的连续解.通过对一致初始状态集的结构分析,得到了在某一切换规律下广义切换系统解存在唯一的充分条件.特别地,在子系统为自治系统的情况下,得到了对于任意切换系统的解均存在唯一的充分必要条件.最后通过一个数值例子说明此结论的正确性.
线性广义系统;
切换系统;
一致初始状态;
可达集;
解存在唯一性;
4.
基于模型降阶技术的一类大系统次优控制设计
马连增
;
陈雪波
;
李小华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
为了使计算与实现得到简化,针对一类大系统的控制问题,本文提出了一种基于模型降阶技术的次优控制设计方法,即将平衡法与奇异值分解法联合用于模型降阶,然后进行次优控制设计.结果表明,该控制方法使系统仍具有良好的特性并且带来了计算与控制实现上的简化.
大系统次优控制;
模型降阶技术;
平衡法;
奇异值分解法;
5.
一类吊车系统动态特性及运输稳定控制
刘殿通
;
郭卫平
;
易建强
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
吊车系统由于吊钩质量的存在而具有二级摆特性.利用拉格朗日力学原理建立了这类吊车系统的动态模型,分析了系统的无源性和两个固有频率特性,并提出一种控制算法以稳定吊车系统的运输过程.仿真结果验证了控制方案的有效性.
吊车系统;
系统动态特性;
运输稳定控制;
6.
基于混合逻辑动态的混杂系统预测控制
曾锋
;
高东杰
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文首先总结了基于混合逻辑动态MLD的混杂系统建模步骤;回顾了基于MLD混杂系统的模型预测控制;研究了基于MLD的混杂系统稳定状态计算以及在以往文献的基础上利用可达集分析的方法确定预测时域.最后以一个分段线性系统的例子,表明了利用可达集的方法确定最小预测时域的可行性.
混杂系统预测控制;
混合逻辑动态;
可达集分析;
稳定状态;
7.
控制论、系统工程、复杂系统与复杂性科学--复杂系统的定性研究
张嗣瀛
;
青岛大学
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文首先简要阐述了系统科学在我国发展的三个阶段:控制论、系统工程、复杂系统与复杂性科学;然后对21世纪新兴的复杂性科学及其研究方法作了介绍.主要讨论了对定性研究及定性规律的认识及其在复杂性科学研究中的作用,并举例加以说明.
系统科学;
控制论;
系统工程;
复杂系统;
复杂性科学;
8.
工程应用控制系统设计中某些问题的探讨
韩志刚
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对当前控制工程界感兴趣的几个问题进行了分析,这些问题是:模型控制和非模型控制、自适应控制、非线性控制、无模型控制.用仿真算例对所讨论的问题进行比较分析,从比较分析中不难得出适当的结论,指出数据有界和数据无界的情形存在本质的不同.最后介绍了无模型控制方法的基本理论及其应用.
非模型控制;
自适应控制;
非线性控制;
无模型控制;
工程应用控制系统;
9.
带有UVCGF不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊镇定
李铁山
;
杨盐生
;
洪碧光
;
杨林家
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数(UVCGF)的不确定受扰动非线性系统,通过模糊系统逼近结构完全未知的不确定函数,提出了一种系统的鲁棒自适应模糊控制新算法.该算法基于常规Lyapunov函数,将Nussbaum增益技术融入解耦反演设计方法之中,解决了控制增益为未知函数且控制方向未知的难题,克服了可能存在的控制器奇异值问题,并证明了所得闭环系统的信号半全局一致最终有界.以工程实践中船舶直线航迹控制为例进行仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性.
不确定非线性系统;
模糊系统;
反演设计;
鲁棒自适应控制;
虚拟控制增益;
自适应模糊镇定;
10.
非线性组合系统基于Lyapunov函数的导数估计神经网络控制设计
刘恩东
;
鞍钢集团新钢铁公司
;
井元伟
;
王珂
;
张嗣瀛
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对于非线性组合系统,提出了一种新的跟踪问题控制器设计方法.这种设计方法的基本原理是利用神经网络的近似能力来估计未知Lyapunov方程的导数.采用了一种预置策略可以保证某一信号有界且不等于零.该设计方法可以保证跟踪误差具有最终一致有界的特性,且闭环系统其它信号同样具有最终一致有界的特性.最后给出一个数值的例子,仿真结果表明该方法的有效性.
非线性组合系统;
导数估计神经网络;
鲁棒自适应控制;
预置策略;
Lyapunov函数;
11.
一种基于TS模型的混杂PID型控制器研究
贾宝柱
;
任光
;
修智宏
;
海军大连舰艇学院
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文分析了一种新型的TS-PID模糊控制器的结构,并针对可能产生的"规则爆炸"问题,提出一种基于TS模型的混杂模糊PID型控制器.该模型以TS-PI+TS-PD的方式实现了典型的TS-PID控制器的控制效果.TS切换器把两种控制器的输出进行模糊合成作为最后输出,从而确保了两种控制方式间的平稳切换,并有效地减少了TS-PID模糊控制器的规则数量.对二阶水位控制系统的仿真试验证明了该方法的有效性.
TS-PID型控制器;
规则爆炸;
混杂切换系统;
水位控制;
模糊控制器;
12.
有数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性分析
邱占芝
;
朝阳师范高等专科学校
;
张庆灵
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文在同时考虑时廷和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器间均存在网络的情况下,将采用状态反馈的NCS建模为有结构事件率约束的异步动态系统.分析了系统的稳定性,并给出了系统指数稳定的充分条件.示例说明稳定判据是可行的,并且当选择较快的采样率时,为节省带宽可按一定速率丢失数据包,仍能保证系统稳定.
网络控制系统;
数据包丢失;
结构事件率;
网络开关率;
指数稳定性;
13.
不确定时滞系统的参数依赖型H∞保性能分析
张文安
;
俞立
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对不确定系统鲁棒控制问题,分析了具有凸多面体不确定性时滞系统的H∞性能.利用参数依赖的Lyapunov泛函,导出了系统具有给定H∞性能指标的充分条件,进而将系统最优H∞性能指标的求取问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.最后通过实例说明了该方法的有效性.
不确定时滞系统;
H∞保性能分析;
参数依赖;
Lyapunov泛函;
线性矩阵不等式;
多面体不确定性;
鲁棒控制;
14.
混合动态系统Lyapunov反问题的另一种证明
高瑞
;
王雷
;
王玉振
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对普通的用"延拓"方法得到的混合动态系统模型,从已有的连续系统理论角度出发用新的构造性证明方法得到了其关于平衡点一致渐近稳定的必要条件.这种构造性方法较好地克服了以往文献中证明此类定理时所构造的函数的不足,使研究HDS的Lyapunov方法具有了充分必要的性质.
混合动态系统;
一致渐近稳定性;
逆定理;
Lyapunov函数;
15.
月球登陆舱软着陆过程的非线性跟踪控制
刘宏亮
;
贺亮
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对登月舱软着陆过程的渐近跟踪问题,提出一种非线性变换与状态反馈控制相结合的非线性控制系统设计方案.采用非线性分析中的微分几何方法,对软着陆的动态微分方程进行了微分同胚变换和非线性补偿,并对变换后的解耦系统设计了对指定轨迹的跟踪控制律.仿真数据表明,该方法简单而有效.
月球登陆舱;
软着陆;
非线性跟踪控制;
微分同胚;
16.
基于LMI的广义系统输出反馈H2控制
房庆祥
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究广义系统的输出反馈H2控制问题.利用广义系统正常化方法,在较为一般的条件下,把存在输出反馈控制器使得闭环系统无脉冲模、内稳定且满足H2性能指标的充分条件表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式.给出的控制器含有可调参数,便于工程应用.
广义系统;
H2控制;
输出反馈;
线性矩阵不等式;
17.
基于小波变换与混沌系统的微弱周期信号检测方法
林敏
;
赵军
;
毛谦敏
;
吕进
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了基于小波变换与混沌系统的微弱信号检测方法.根据小波变换具有多分辨能力,混沌系统对微弱周期信号的敏感性以及对噪声的免疫力,将混有强噪声的周期信号经小波变换处理后作为处于混沌临界状态的Duffing系统的输入,并根椐系统状态从混沌到周期的相轨迹的变化来检测微弱周期信号.仿真结果表明,最低检测下限可达-166dB,检测信噪比可达-116dB.
信号检测;
小波变换;
混沌系统;
微弱周期;
18.
基于复合正交神经网络的多变量解耦控制
叶军
;
白忠喜
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对神经网络多变量解耦控制,提出基于复合正交神经网络的多变量解耦控制方法.这种解耦控制的优点是在未知系统中不需要辨识系统模型和Jacobian矩阵信息,仿真结果表明,复合正交神经网络实现的解耦控制具有响应速度快、控制精度高、自适应能力强,证明了解耦控制方法的有效性和较好的控制性能,为解决未知多变量解耦控制问题提供了一种新方法.
复合正交神经网络;
多变量系统;
解耦控制;
19.
基于稳定系统中心方法的导弹自动驾驶仪设计
顾文锦
;
尚安利
;
邓以高
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文考虑尾控型侧滑转弯(STT)导弹的过载输出跟踪自动驾驶仪的设计问题.采用稳定系统中心方法稳定有界的内部状态参考轨迹,将输出跟踪转化为状态跟踪,从而可以采用滑模控制.通过鲁棒特征值配置和引入输出积分环,提高了控制精度.仿真结果表明,该设计在命令输出跟踪和削弱抖振方面是有效的.
导弹自动驾驶仪;
稳定系统中心;
非最小相位;
零动态;
二阶滑模;
成本函数;
20.
无模型控制器在硝酸氨生产中的应用
蒋爱平
;
汪国强
;
韩志刚
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响.对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题.原因在于中和过程是一个强非线性大时滞过程,PID调节器对这种过程实现稳定闭环控制几乎不可能.无模型控制器借助于它的强有力的控制功能,对这一过程实现了闭环稳定控制.本文对无模型控制器在硝酸氨生产中和过程pH值控制成功的应用进行分析与介绍.
硝酸氨生产;
无模型控制器;
pH值;
大时滞系统;
21.
基于正则神经网络算法的混沌系统的辨识研究
李冬梅
;
瞿英
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种基于正则化最小二乘的前向神经网络快速学习的混合算法,极大地提高了前向网络的泛化性能和实时性能.应用该算法对存在较大噪声情形下的混沌系统进行辨识,辨识精度较高,收敛速度较快,辨识模型能较准确地逼近原混沌系统,辨识效果明显优于用BP算法所得到的模型.
混沌系统辨识;
前向神经网络;
正则化方法;
观测噪声;
22.
DES的Petri网控制器设计LIP方法的扩展
王凯
;
吴维敏
;
陆飞华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对于离散事件系统(DES)的Petri网控制器综合问题,最大不可控子网为无环结构时,线性整数规划(LIP)是一种非常有效的求解控制律的方法.当最大不可控子网中有环时,控制律的求解变成了非线性整数规划(NIP)问题,难于求解.为此,针对一类最大不可控子网有环的Petri网,首先通过将有环的最大不可控子网等价为无环不可控子网;然后应用LIP方法得到系统的最大容许控制律.
离散事件系统;
Petri网控制器;
最大不可控子网;
线性整数规划;
控制律;
23.
多速率单值广义预测控制的稳定性分析
邹媛媛
;
刘晓华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对输出采样周期是输入更新周期整数倍的多速率采样系统,分别给出状态空间模型和输入输出模型下的多速率单值广义预测控制(MSGPC)算法,并分析了在这两种形式下系统的闭环稳定性.得到了状态空间模型下MSGPC的稳定性与预测控制参数之间的量化关系,通过多项式法给出了输入输出模型下MSGPC的稳定性定理.
多速率;
广义预测控制;
单值预报;
反演控制;
稳定性分析;
24.
一类不确定线性组合系统的变结构分散控制
刘慧明
;
青岛科技大学
;
井元伟
;
张嗣瀛
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题.考虑到子系统间关联项的重要作用,在子系统问关联项可知的情况下,提出一种新的考虑问题的思路:将已知的关联作用矩阵作为标称系统的参数矩阵,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下,给出一种变结构分散控制算法,实现了大系统的全局渐近稳定.该控制律设计简单,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性.
不确定性;
线性组合系统;
分散控制;
变结构控制;
25.
高速公路交通密度鲁棒预测估计方法
史忠科
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种有效的高速公路交通密度预测估计方法.通过分析离散化的交通模型,给出了状态方程及其误差模型表达式.通过构造上界不等式逼近,得到了一种形式简单的鲁棒预测估计计算式.为了进一步增强数值稳定性并提高计算效率,给出了正交化的U-D分解算法.仿真计算和实际应用表明,所提出方法可以给出工程实用的结果.
交通密度模型;
交通流量估计;
鲁棒预测;
高速公路;
26.
网络化控制系统的建模与鲁棒控制器设计
李璋
;
华中科技大学
;
方华京
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对网络化控制系统,建立了新型的延迟状态变量模型.考虑到模型的不确定性和外部扰动,给出了利用仿真软件MATLAB设计鲁棒控制器的方法.通过仿真表明,该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,均具有良好的控制性能.
鲁棒控制;
网络化控制系统;
延迟状态变量模型;
系统建模;
27.
基于FM模型的二维系统H∞控制
陈文海
;
中国科学院
;
高利新
;
中国科学院
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本研究基于线性矩阵不等式的二维系统的H∞控制问题求解方法.首先建立一个基于LMI的H∞控制问题的充分条件,在给出充分条件的基础上,建立二维系统的状态反馈H∞控制问题和输出反馈H∞控制问题可解的LMI充分条件.最后通过两个数值实例说明该方法的有效性.
二维系统;
H∞控制;
LMI;
有界实引理;
28.
多模型自适应控制在轧机液压压下中的应用研究
郑岗
;
黄越伟
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差和长的调整时间,而多模型切换的控制策略可以解决这个暂态问题.仿真结果表明,这种多模型控制策略与单模型自适应控制相比,具有调节时间短、鲁棒性强的优点.
多模型控制;
自适应控制;
电液位置伺服;
轧机液压;
29.
B样条网络补偿的直线伺服系统H∞鲁棒跟踪控制
郭庆鼎
;
赵希梅
;
孙宜标
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究其端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服性能的影响.为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统快速而准确的跟踪,同时有效降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能.
B样条网络补偿;
PMLSM;
学习前馈控制;
H∞鲁棒控制;
直线伺服系统;
30.
基于单位分解的一类组合系统自适应跟踪控制设计
王银河
;
李志远
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类不确定非线性组合系统,利用单位分解线性组合的逼近性质设计了带有自适应律的鲁棒跟踪控制器,结果表明单位分解的这种逼近性质对组合控制系统的分析和设计是有益的.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
单位分解;
逼近定理;
组合系统;
卣适应跟踪控制;
31.
基于神经网络的预测控制及在非线性系统中的应用
张志君
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类具有强非线性及不确定系统难以获得满意的控制性能的问题,提出了一种基于神经网络的广义预测控制算法,该算法采用前向网络构造预测模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行网络离线训练,以及在线修正权值来优化预测模型,从而提高了预测模型的精度,大大减少了计算时间.在每一个采样时刻,控制器根据预测误差进行优化,有效地克服了模型失配及时变对控制性能所造成的影响.将该方法用于典型非线性对象化学反应器控制中,仿真结果表明了该方法的有效性.
预测控制;
非线性系统;
神经网络;
反应器;
32.
一类马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制
张小美
;
南通大学
;
汤红吉
;
郑毓藩
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究不确定非线性马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制问题,系统的状态矩阵中含有范数有界的时变不确定性.基于线性矩阵不等式方法,设计了分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统在执行器故障和H∞范数界约束下鲁棒随机稳定.仿真例子说明了方法的有效性.
可靠控制;
鲁棒H∞控制;
马尔可夫跳跃系统;
关联系统;
执行器故障;
33.
卫星编队飞行队形重组与保持的变结构控制
郭碧波
;
强文义
;
李立涛
;
梁斌
;
李成
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文以空间两体运动的Hill方程为基础,研究了卫星编队重组和相对保持静止的控制方法.分析了两种简化的编队飞行控制策略,结合这两种简化的控制策略提出一种变结构控制方法,并与全状态线性二次调节器设计的控制嚣性能进行了比较.数字仿真结果表明了该控制方法在存在环境干扰和较大测量噪声情况下的有效性.
变结构控制;
编队飞行控制;
队形保持;
空间两体运动;
卫星编队重组;
相对保持静止;
34.
一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制
汤红吉
;
张小美
;
南通大学
;
陈树中
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.
自适应控制;
线性矩阵不等式;
不确定时滞系统;
35.
一类非线性参数化系统的自适应调节
陈彭年
;
秦化淑
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究了具有非线性参数化不确定性的三角形系统的自适应调节问题.不确定参数的上界未知.假定不确定函数满足增长性条件,此条件中带有一个不确的正系数.对传统的反向设计法进行了修改,提出了控制器的构造性设计方法.实现了大范围调节.
自适应控制;
不确定系统;
非线性系统;
自适应调节;
36.
线性不确定系统族同时H∞控制:LMI方法
王德进
;
齐国元
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化干扰抑制水平.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.
不确定系统;
同时镇定;
同时Lyapunov函数;
H∞控制;
鲁棒控制;
线性矩阵不等式;
37.
直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制
关新
;
程谋勇
;
刘德君
;
郭庆鼎
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文介绍了一种新型的多变量、非线性、强耦合磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电机驱动的磁悬浮平台通过状态反馈进行动态解耦控制,使其成为3个子系统,并用线性理论进行分析.仿真结果表明,这种控制方法具有较好的动态和静态特性.
磁悬浮平台;
动态解耦控制;
状态反馈;
直线电机;
38.
基于神经网络的不确定控制系统自适应鲁棒控制
王文庆
;
西安交通大学
;
韩崇昭
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文利用神经网络的非线性逼近性质,研究一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器的构成直接利用了神经网络的输出,并设计了神经网络权矩阵的在线调节算法.通过对不确定项的归一化处理,简化了控制器的结构,在对不确定性的较弱的假设条件下,证明了控制器使被控系统的状态及逼近误差一致终极有界.最后对水箱系统的控制问题进行了实例仿真,表明所采用的方法是比较有效的.
不确定性;
自适应鲁棒控制;
神经网络;
一致终极有界;
39.
具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计
王国胜
;
吕强
;
梁冰
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文考虑了可控线性系统的具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题,目的是设计状态反馈律,使闭环系统的干扰和输出之间解除耦合的同时闭环系统特征值具有最小灵敏度.利用特征结构配置参数化方法提供的全部自由度,将具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题转化为具有约束条件的优化问题,给出了该问题的设计算法.数值例子表明了所提具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计方法的有效性.
线性系统;
鲁棒特征结构配置;
干扰解耦;
灵敏度;
40.
一类线性不确定系统的多目标鲁棒控制
贺亮
;
孙德波
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类线性范数有界不确定系统,讨论H∞干扰抑制和鲁棒特征结构配置的多目标控制问题.基于扩展的有界实定理,所设计的状态反馈控制器对所有允许的不确定性,同时满足H∞范数界和极点配置要求.采用线性矩阵不等式的方法,将问题转化为一个线性凸优化算法.数值例子说明了该方法的可解性和有效性.
鲁棒特征结构配置;
H∞控制;
多目标控制;
线性矩阵不等式;
不确定系统;
41.
多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究
马建伟
;
河南科技大学
;
郭治
;
宁永海
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文利用多指标满意控制理论,给出了一种高阶SISO系统中PID控制器满足极点约束和最小H2/H∞范数指标的设计方法.使用计算机优化搜索算法和矩阵不等式(LMI),求出满足要求的PID控制器的参数.具有最优控制理论所设计的控制器大稳定裕度的优点,闭环系统有良好的暂态性能和稳态精度,同时解决了最优控制器工程实现复杂的问题.
PID控制器;
优化搜索;
矩阵不等式;
高阶SISO系统;
多指标约束;
42.
T-S模糊模型在真空感应炉出钢温度预测中的应用
邓长辉
;
王福利
;
王姝
;
桑海峰
;
董嘉庆
;
郑险峰
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对真空感应炉生产过程中温度测量成本较高及精度较差等不足,采用基于T-S模糊逻辑推理的局部多元回归模糊模型(LMRF模型),对真空感应炉出钢温度进行预报.在多维空间下,用C-聚类方法划分模糊子空间,并采用带参数的广义高斯隶属函数,提高了预测的精度,采用最小二乘法对后件参数进行辨识,减少了计算复杂度.实验结果表明采用该方法预报钢液温度可以取得良好的效果.
T-S模糊模型;
真空感应炉;
LMRF模型;
出钢温度预测;
43.
空间站姿态控制/动量管理的自适应方法
吴忠
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
空间站系统的实际建造和在轨运行中存在许多不确定因素,使其物理参数不可能是准确已知的.为抑制参数不确定性对姿态控制/动量管理系统的影响,本文从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一种新型的姿态/动量联合自适应控制器.该控制器可在线辨识空间站的物理参数,并可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向与控制力矩陀螺动量管理间的折衷.该控制器结构清晰,参数更新律简单,易于实现;对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,上述控制策略是可行的.
空间站;
姿态控制;
动量管理;
自适应控制;
控制力矩陀螺;
44.
一类非最小相位非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
李桂芳
;
杨成梧
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类非最小相位且带有参数不确定性的高阶级连非线性系统,研究其满足稳定性的鲁棒几乎干扰解耦问题.该系统由一系列受下三角向量场扰动的幂积分器链组成,而且控制输入为非线性的,在一定的增长条件下,利用李雅普诺夫第2方法并加入一个幂积分器,显式地构造出光滑的状态反馈控制器,使得对所有允许的参数不确定性阅环系统从扰动输入到输出是输入到状态稳定的,且其L2-增益不超过某给定的值.
鲁棒几乎干扰解耦;
非最小相位;
高阶非线性系统;
状态反馈;
45.
基于遗传算法的神经网络简单自适应控制
安世奇
;
北京科技大学
;
孙一康
;
王京
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文将神经网络与简单自适应控制结合,采用遗传算法对神经网络的权值进行训练,提出了一种新的控制方法--基于遗传算法的神经网络简单自适应控制,给出了其结构和学习算法.仿真结果表明,该控制方法输出误差小、动态特性好、鲁棒性强,对线性高阶被控对象和非线性被控对象的控制是可行和有效的.
神经网络;
遗传算法;
简单自适应控制;
46.
基于LMI的鲁棒控制方法及在火控系统中的应用
吕强
;
沐阿华
;
刘青志
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,由二次D-稳定导出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.最后,针对某火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性.
二次稳定性;
鲁棒稳定性;
H∞控制;
线性矩阵不等式;
火炮控制系统;
47.
具有不确定性的轧机主传动机电振动鲁棒控制研究
张瑞成
;
童朝南
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为克服该缺陷,本文针对具有参数摄动、负载扰动和电枢反应引起的非线性不确定性的直流驱动轧机主传动系统控制问题,基于H∞控制理论设计了轧机主传动系统的鲁棒状态反馈控制器,并利用两自由度控制方法设计了主传动系统的前馈补偿控制器.仿真研究结果表明,该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负载扰动引起的动态速降.
轧机驱动电机;
主传动统控制;
机电振动;
鲁棒控制;
不确定性;
48.
一种基于Ito方程的广告效应预测模型
梁启华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
广告效应取决于许多因素,假设在t时刻广告效应是f以及在t时刻的接收率S(t)的函数.本文利用Ito方程作为连续型随机变量,从理论上给出了一种广告效应的预测模型,包括广告的即时效应、延续效应、累计效应以及扩散效应模型.
广告效应;
Ito方程;
预测模型;
49.
离散系统非理想准滑模的理想化控制方法
王勇
;
广西民族大学
;
张新政
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,实现了对离散系统非理想准滑的理想化控制.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.
变速趋近律;
理想化控制;
变结构控制;
滑动模态带;
离散系统;
50.
仿真转台控制系统μ综合应用研究
姚郁
;
杨有为
;
马杰
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究了某型仿真转台系统的鲁棒控制问题,详细分析了转台系统中主要不确定性,建立了转台系统含结构和非结构的混合不确定性数学模型,根据系统的性能指标和不确定性模型,采用μ综合方法设计了鲁棒H∞控制器,实验证明了本方法的有效性.
仿真转台;
伺服系统;
μ综合;
加权函数;
鲁棒H∞控制器;
51.
未知非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制
李靖
;
李俊民
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类未知非线性离散时间系统,提出一种基于神经网络的自适应迭代学习控制策略,利用混合系统的Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,获得了对目标轨线的ε-跟踪特性.仿真例子说明了该方法的有效性及特色.
未知非线性;
离散时间系统;
自适应控制;
迭代学习控制;
收敛性;
52.
基于μ综合的热轧GM-AGC鲁棒性能控制器研究
傅剑
;
杨卫东
;
李伯群
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文通过对热轧GM-AGC控制系统模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法,用于解决GM-AGC控制系统牺牲性能指标来保证系统稳定的问题.该方法通过引入虚构的性能不确定块,将GM-AGC系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.它克服了使用H∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效.依据现场数据的仿真试验表明,基于μ综合的鲁棒性能控制器设计方法比H∞设计方法具有更好的鲁棒性能.
鲁棒性能控制器;
μ综合;
热轧GM-AGC系统;
53.
有约束的广义预测控制在单元机组中的应用
辛晓钢
;
凌呼君
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
火电厂大型机组具有控制对象复杂、滞后大,模型难以建立等特点,用传统的控制方法很难得到最佳的运行效果,而多变量广义预测控制策略,具有适用范围广、鲁棒性强等优点,可有效弥补上述不足.本文提出了一种约束优化的算法,此算法不但适合实际工业中物理量不能无限取值的要求,而且利用了矩阵分解技术,使在线运算量大为减少.
广义预测控制;
火电厂单元机组;
约束优化算法;
多变量;
矩阵分解技术;
54.
一种全局阈值与邻域特征结合的动态阈值图像分割方法
司嘉斌
;
陈芳
;
王伟杰
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文以全局阈值为基础,用邻域平均灰度与全局阈值之差的加权值对其进行调整,从而形成一种新的动态阈值分割法.此方法保留了全局阈值对整体最优的特点,可较好地表现局部细节.用像素点邻域灰度均方差对邻域大小进行调整,从而达到局部的强化与抗噪能力的平衡.实验证明,该方法分割效果好,速度较快,是一种行之有效的阈值分割方法.
图像分割;
动态阈值;
邻域平均灰度;
全局阈值;
变结构控制;
55.
火电厂主汽压力控制系统的预测函数控制
彭道刚
;
杨平
;
王志萍
;
徐春梅
;
曾婧婧
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文以炉膛辐射能作为中间被调量信号,提出一种主汽压力系统的PFC-PI串级控制策略.仿真研究表明,该控制策略在给定值响应及克服燃料的内扰方面均能达到满意的效果,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
预测函数控制;
主汽压力控制系统;
火电厂;
炉膛辐射能;
PFC-PI串级控制;
56.
基于混合量子遗传算法的模型参数估计
王凌
;
吴昊
;
郑大钟
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
量子遗传算法是结合基于量子门更新的量子操作和基于进化机制的遗传操作的一种新颖的搜索方法.为了进一步改善量子遗传算法的性能,将基于微观层次的量子遗传搜索和基于宏观层次的实数编码遗传搜索相结合,提出了一种混合量子遗传算法,并用于本质上属于多维函数优化问题的模型参数估计,基于典型算例的仿真结果验证了所提混合算法的有效性和快速性.
遗传算法;
量子算法;
混合量子遗传算法;
参数估计;
编码遗传搜索;
多维函数优化;
57.
多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器
石莹
;
孟华
;
邓自立
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对带位置和速度观测的目标跟踪系统,分别用ARMA新息模型和基于Riccati方程两种方法,在线性最小方差信息融合准则下,提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的3种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.通过一个仿真例子比较了它们的滤波误差,且验证了利用两种方法所得的结果相同.
Kalman跟踪滤波器;
左素分解;
多传感器信息融合;
ARMA新息;
Riccati方程;
58.
基于滑模和H∞原理的直线伺服系统鲁棒跟踪控制
孙宜标
;
郭庆鼎
;
赵希梅
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对直接驱动的永磁直线同步电动机,提出了H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的二自由度控制策略,解决了直线伺服系统跟踪性能与鲁棒性能之间的矛盾.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而H∞鲁棒控制器抑制了闭环内的扰动,并可削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证系统快速性的同时,对参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
直线伺服;
二自由度控制;
滑模控制;
H∞鲁棒控制;
直线同步电动机;
59.
4自由度主动磁悬浮轴承H∞动态补偿器控制设计
秦长涛
;
柴庆宣
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得到了五自由度磁悬浮轴承模型.因径向与轴向不存在运动耦合,所以只针对径向四自由度进行了分析设计.通过对干扰抑制指标的H∞综合设计,得到H∞最优动态补偿器.仿真结果表明,该方法设计的控制器有较好的鲁棒稳定性和较强的干扰抑制性能.
四自由度;
主动磁悬浮轴承;
H∞范数;
动态补偿器;
60.
不确定组合时滞系统分散保成本控制
秦树凯
;
刘晓志
;
陈晓波
;
杨英华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类不确定组合时滞系统,结合一个给定的积分二次型成本函数,研究了状态反馈分散保成本控制问题,提出了保成本控制器存在的条件,通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法.时滞同时存在于系统的状态,控制输入及互联项中,系统的不确定性是未知时变且范数有界的.所设计的控制器保证闭环系统全局渐进稳定.最后通过仿真例子说明所提出方法的有效性.
分散保成本控制;
组合时滞系统;
不确定性;
线性矩阵不等式;
61.
基于Lyapunov方法的T-S模糊系统的可镇定性分析
丁宝苍
;
东华大学
;
牛永肖
;
雷兆明
;
孙鹤旭
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文基于Lyapunov方法分析了离散T-S模糊系统的可镇定性,得到了若干可镇定条件,并指出了各个条件之间的包含关系.当不局限于采用PDC控制律时,得到闭环系统的比较宽松的可镇定条件;由此,在一些特殊情形下,相应的PDC控制律可镇定闭环系统.最后,通过仿真例子比较了各个可镇定条件.
离散T-S模糊系统;
Lyapunov方法;
可镇定条件;
线性矩阵不等式;
闭环系统;
62.
龙门吊车负载定位的一种非线性控制方法
高丙团
;
陈宏钧
;
张晓华
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
摆长时变的龙门吊车负载定位控制问题涉及小车位置和摆长位置的伺服控制及吊车负载的防摆控制,对此,本文给出一种部分非线性解耦的控制方法;对直接驱动的小车位置和摆长位置部分,基于精确线性化和全状态反馈的方法设计控制器,保证其伺服性能;对欠驱动的负载摆动部分通过对小车位置控制器的再设计,保证其有效消摆.仿真实验证明了该方法的有效性.
非线性控制;
龙门吊车;
欠驱动;
精确线性化;
全状态反馈;
负载定位;
63.
高阶随机非线性系统状态反馈调节控制
陈为胜
;
李俊民
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出了一种新的调节控制方案,采用增加一个幂积分的方法构建一个全局稳定的光滑状态反馈控制律,通过反馈占优设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求.基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定.通过仿真实例说明了算法的可行性.
随机非线性系统;
状态反馈调节控制;
增加一个幂积分;
Lyapunov方法;
64.
一类时滞混沌系统的同步研究
王智峰
;
王向东
;
彭海朋
;
李丽香
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文基于Lyapuov稳定理论,对一类含未知参数的时滞混沌系统的同步问题进行研究,在保持系统不变的情况下,构造同步控制器和参数辨识器.根据模型参考自适应控制理论,分析了参数收敛到真值的条件.数值仿真表明了方法的有效性.
混沌同步;
Lyapuov函数;
自适应控制;
65.
基于有势阱分析的非线性系统混沌判据
刘振泽
;
田彦涛
;
石要武
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对以往传统方法无法有效界定混沌现象产生区间的问题,利用梅尔尼科夫方法和力学有势阱概念,分别对一类非线性系统混沌判据问题进行研究,提出了新的较为适用的混沌判据方法,并通过对杜芬方程描述系统的分析证明了所提判据的有效性,同时对两种方法下的判据作了比较.结果表明,采用有势阱的方法可以对混沌运动区间进行更好的判别.
混沌判据;
有势阱;
梅尔尼科夫方法;
杜芬方程;
非线性系统;
66.
水声信号的混沌检测
胡作进
;
王昌明
;
朱蕴濮
;
焦君圣
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文根据水声信道的特点,从混沌检测模型出发,提出了水声信号的混沌检测模型,通过分布式的通信检测体系,利用信息帧整体辨识技术,将混沌检测应用于水声信号检测之中,提高了水声信号的检测能力.
信号检测;
水声通信;
混沌检测;
67.
广义正交多项式算子及应用研究
董学平
;
合肥工业大学
;
徐本连
;
王执铨
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文在广义正交多项式系基础上,提出了一种新的线性、连续、有界算子--广义正交多项式算子(GOPO).探讨了该算子的基本性质,并系统地建立了与该算子有关的各种运算规则,给出了它在控制理论中的各种应用.并说明了它进一步研究方向.
广义正交多项式;
多项式算子;
Fourier级数;
68.
一种改进的二自由度IMC方法
何宏源
;
徐进学
;
金妮
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种改进的IMC结构,该结构不仅对稳定的和不稳定的时滞对象的控制效果非常好,而且改进后的结构有两个自由度,能够对系统的目标值跟踪和干扰抑制分别进行设计,另外还详细分析了IMC控制器具体的设计方法,并通过仿真结果表明该方法能够使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性,并具有很强的鲁棒性.
内模控制;
不稳定时滞过程;
鲁棒性;
二自由度IMC结构;
69.
蔡氏电路的反演控制与同步
彭海朋
;
王向东
;
李丽香
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
基于Lyapunov稳定理论和Back-stepping设计方法,对含未知参数的蔡氏电路的控制问题进行了研究,给出了两个不同的控制方案,同时对蔡氏电路的同步问题进行了研究,得到了同步控制器.最后给出的仿真实例说明了所给方法的有效性.
蔡氏电路;
反演控制;
同步控制器;
Lyapunov稳定;
Back-stepping;
70.
基于模糊逻辑系统的不确定多模型系统同时镇定
韩崇昭
;
王文庆
;
西安邮电学院
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制器也是非线性的,并给出了模糊逻辑系统参数估计的自适应律.通过对不确定性的归一化处理,简化了控制器的结构;所设计的控制器和自适应律可保证被控系统的状态和参数估计一致终极有界.算例仿真表明了所提出方法的有效性.
不确定多模型系统;
同时镇定;
模糊逻辑系统;
状态反馈;
非线性逼近;
71.
多变量黄金分割自适应控制系统的稳定性分析
孙多青
;
河北科技师范学院
;
吴宏鑫
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对多变量黄金分割自适应控制系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了两输入-两输出黄金分割自适应控制系统的一致渐近稳定性的条件.最后给出了系统一致渐近稳定情况下对各回路时变参数变化速度和耦合系数的约束条件.
自适应控制系统;
多变量黄金分割;
时变离散系统;
渐近稳定性;
72.
统一混沌系统的同位自反馈控制
汪纪锋
;
蒲兴成
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文提出了一种针对统一混沌系统的同增益自反馈线性控制方法,即在自反馈控制中,在两个或两个以上的状态反馈控制前,用相同的增益去处理.仿真结果表明,该方法是很有效的,且鲁棒性也很强.
统一混沌系统;
自反馈线性控制;
同增益自反馈;
73.
一类离散多时滞不确定系统的保性能控制
高存臣
;
考永贵
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类具有范数有界不确定性和状态多滞后的离散时间线性系统,结合一个二次性能指标并采用矩阵不等式方法,给出了无记忆状态反馈状态保性能控制律的存在条件.利用线性矩阵不等式的解,给出了保性能控制律的参数化表示.该方法可推广到多个时滞的情形.
离散多时滞系统;
不确定性;
保性能控制;
线性矩阵不等式;
无记忆状态;
反馈状态;
74.
具有未建模动态的时变关联系统的分散自适应镇定
田洁
;
解学军
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.通过利用反推设计方法和修正自适应律,当时变参数的变化率,及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关.
时变关联系统;
反推;
分散自适应控制;
未建模动态;
75.
切换系统任意切换序列下稳定的若干充分条件
宋杨
;
马国梁
;
向峥嵘
;
胡维礼
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对线性切换系统,研究了任意切换序列下系统的稳定性问题,并采用酉变换方法,给出了判断线性切换系统在任意切换序列下稳定的若干充分条件.最后通过仿真实例说明了文中定理的有效性.
线性切换系统;
稳定性;
任意切换序列;
76.
电炉炼钢-精炼-连铸短流程生产线的实时监控、调度与控制
李彦平
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
电炉炼钢-精练-连铸短流程生产线是一个典型的复杂工业过程,可用一种新的混合标识过程/变迁网模型--变计时过程/变迁网来描述.通过引入工位或工况过程的运行标志离散标识(逻辑变量)和运行剩余时间连续标识(时间变量),能有效地解决复杂工业过程的集成建模、离散事件与连续状态的耦合、过程控制与生产控制的衔接、离散事件的实时监控、连续子过程的实时调度与控制等问题.
复杂工业过程;
变计时过程;
实时监控;
实时调度;
过程控制;
电炉炼钢;
变迁网模型;
77.
跳跃时滞不确定系统鲁棒保性能滤波
付艳明
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文考虑了一类含有时滞的线性跳跃不确定系统鲁棒保性能滤波器设计问题.系统中包含有时滞、跳跃参数和Brownian运动,跳跃参数可以用一个有限状态的Markov过程来描述.线性无记忆滤波器保证对所有不确定性,增广系统是鲁棒随机稳定的,并且满足所提的保性能指标.基于随机微分方程稳定性理论,给出了鲁棒保性能滤波器的存在条件.以一组相互关联的线性矩阵不等式形式,获得了鲁棒保性能滤波器.进一步,将次优鲁棒保性能滤波器设计问题转化为一组相互关联的线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.
鲁棒保性能滤波器;
跳跃参数;
线性矩阵不等式;
时滞系统;
78.
重叠结构分解与互联系统的控制性能
谢鑫
;
李小华
;
东北大学
;
陈雪波
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究基于包含原理的大系统重叠结构分解方法对系统控制性能的影响.以两区域互联电力系统为例,在不同的重叠结构分解方法下,利用鲁棒镇定的LMI算法对系统进行控制仿真.研究表明,不同的重叠结构分解方法使系统具有不同的动态性能和鲁棒性能,并且动态性能和鲁棒性能不可兼得,因此在进行系统设计时应该折衷考虑.
互联大系统;
重叠结构分解;
控制性能;
线性矩阵不等式;
鲁棒镇定;
79.
求解Packing问题的混沌变尺度算法
徐耀群
;
姚凤阁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
求解NP难度问题是计算机科学技术的瓶颈任务.对此,本文研究了一类NP完全问题--圆集在圆容器内的优化布局问题.将混沌映射与变尺度法相结合,提出一种求解此问题的混沌变尺度算法.数值结果表明了此算法的有效性并且优于变尺度算法.此算法可用于求解其他布局优化问题.
混沌映射;
布局优化;
变尺度法;
Packing问题;
80.
带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒镇定
王秀红
;
杨振光
;
张慧凤
;
魏新江
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题.首先,基于李雅普诺夫定理,给出了系统时滞相关的稳定性准则;其次,通过对闭环系统进行稳定性分析,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题.所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定并且具有良好的可操作性.最后,通过仿真实例说明了此方法的正确性与有效性.
不确定时滞系统;
状态反馈;
鲁棒镇定;
时滞依赖;
非线性扰动;
81.
含时变时滞的切换系统保性能控制器设计
张颖
;
段广仁
;
付艳明
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对一类含时变时滞的不确定切换系统,研究了保性能控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出了保性能控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式.进一步,将次优保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了该设计方法的有效性.
切换系统;
保性能控制器;
线性矩阵不等式;
时滞系统;
82.
基于LMI广义系统H∞可靠控制
姚波
;
王福忠
;
张庆灵
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
对于广义系统,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障模型更实际的连续故障模型.设计的可靠控制系统保证了执行器无故障时的容许性和H∞性能,同时保证了部件发生故障时系统的容许性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定的H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.并举例子说明了提出方法的设计过程和有效性.
执行器故障;
可靠H∞控制器;
线性矩阵不等式;
广义系统;
83.
参数不确定对象族∞-范数下可镇定半径的计算
伍清河
;
宋焱鑫
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
TP15 具有参数不确定性的对象族可镇定半径是鲁棒镇定问题可解的一个必要条件,可以有效地排除鲁棒镇定问题无解的情况,指导鲁棒控制器的设计.本文讨论了范数意义下对象族可镇定半径的计算问题,给出了求解可镇定半径的一般过程.
鲁棒控制器;
参数不确定性;
可镇定半径;
可解性必要条件;
对象族∞-范数;
84.
不确定广义组合系统的鲁棒镇定
齐丽
;
杨卫国
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文研究一类具有相同线性结构的广义组合系统,其互联项是非线性的,且含有不确定性.运用Lyapunov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项.研究结果表明,充分利用系统的结构特性,可使设计工作得以简化.
广义组合系统;
脉冲能控;
鲁棒镇定;
85.
含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定
李宇辉
;
付艳明
;
段广仁
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.基于这一条件和参数化特征结构配置结果,通过求解优化问题得到了输出反馈镇定控制器的设计算法.数值例子说明了该设计方法的有效性.
输出反馈镇定;
鲁棒镇定控制器;
特征结构配置;
时滞不确定性;
线性系统;
86.
SMB色谱分离过程的混杂系统建模与分析
厉苏州
;
徐玲
;
刘飞
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
SMB色谱分离过程是一类连续和离散状态并存的复杂化工分离过程.针对其机理特性,本文从机理模型描述中提取连续变量和离散变量,采用混杂自动机方法对过程进行建模,分析了系统运行中存在的连续状态和高散状态及其之间的关系,指出了系统离散状态以及输出浓度跳变的实质.并通过仿真验证了所得结论的正确性.在混杂系统描述框架下,SMB过程的运行机理较传统建模和分析方法更加清晰.
混杂系统建模;
模拟移动床;
色谱分离;
混杂自动机;
输出浓度跳变;
化工分离;
87.
一类It(^o)型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计
陈贵词
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文基于自适应控制器的设计,利用反演法构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,讨论了一类It(^o)型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统的给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法.
随机非线性大系统;
状态反馈;
输出反馈;
分散鲁棒控制器;
自适应控制;
88.
基于T-S模型的倒立摆系统鲁棒控制
郑艳
;
井元伟
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对倒立摆这类非线性系统,给出一种基于T-S模型的模糊变结构控制律设计.首先采用T-S模糊建模,得到倒立摆的模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证倒立摆T-S模糊模型全局渐近稳定的模糊变结构控制器,实现了倒立摆的鲁棒镇定和台车位置的鲁棒跟踪控制.仿真结果证明了该控制器的有效性.
倒立摆;
鲁棒控制;
模糊变结构控制;
T-S模型;
李雅普诺夫函数;
89.
监管自适应控制的发展及应用
董文瀚
;
孙秀霞
;
林岩
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
监管自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿研究课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.本文介绍了监管自适应控制的基本概念,讨论了其今后的发展前景和可能的研究方向.
监管自适应控制;
工业控制;
航空航天;
90.
一类中立时滞系统的动态输出反馈H∞控制
张友
;
王怀民
;
翟丁
;
刘满
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文利用Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线性不等式方法,研究了一类线性中立时滞系统的动态输出反馈H∞控制器的设计问题.基于LMI正定解的存在性,首先,建立了一个时滞独立型渐近稳定性准则,提出了一个使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界充分条件;其次,给出了满足设计要求的动态输出反馈控制器存在的充分条件及设计方案;最后,给出数值例子,其结果表明了该设计方法的有效性和可用性。
中立时滞系统;
线性矩阵不等式;
动态输出反馈控制;
反馈H∞控制;
渐近稳定性;
91.
基于自适应控制的双电机同步传动控制的研究
郭雨梅
;
王成元
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节,对此采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,该控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点.
同步传动控制;
自适应控制;
双电机同步控制;
直线电机;
移动式镗铣加工;
92.
基于反演设计的磁悬浮系统非线性鲁棒控制器
刘德生
;
李杰
;
孙妍
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然后采用反馈线性化方法将模型精确线性化,并采用反演控制方法,结合变结构控制,设计了具有全局稳定性和良好鲁棒性的非线性控制器.仿真结果表明,该控制器能有效克服系统模型的不确定性.
磁悬浮系统;
非线性鲁棒控制器;
反馈线性化;
反演控制;
变结构控制;
不确定性;
93.
飞行器姿态的神经网络预测控制
孙平
;
井元伟
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对飞行器姿态系统的非线性和时变性的特点,讨论了基于神经网络的姿态预测控制方法,对被控对象作了预测控制输出.仿真结果表明对飞行器姿态可以提供完全的信息,并且具有良好的控制效果.由于BP算法泛化能力强、容错性好,从而对环境的干扰具有较强的鲁棒性,实现了飞机的稳定和一定的操纵品质.
飞行器;
姿态控制;
预测控制;
神经网络控制;
94.
柔性机械臂的控制与仿真研究
张袅娜
;
哈尔滨工业大学
;
孙颖
;
于兰
;
白文峰
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文用Lagrange方程对柔性机械臂进行了动力学建模,运用重新定义系统输出的方法将系统分解成输入输出子系统和内部子系统,设计终端滑模控制器.使输入输出子系统在有限时间收敛到零;解决了柔性臂非最小相位问题,通过选择适当的控制器六个参数,保证整个系统的渐近稳定.采用s函数编程进行仿真研究.仿真结果证明了设计的有效性.
终端滑模控制;
柔性机械臂;
仿真;
95.
高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制
袁丽娜
;
林岩
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对对象相对阶为1,高频增益符号未知时的模型参考鲁棒控制(MRRC)问题,提出一种基于监控函数的切换方法.所提控制律可保证系统在高频增益符号未知时,跟踪误差按指数收敛到零且具有良好的过渡过程和对输入干扰的鲁棒性.
模型跟随;
高频增益;
鲁棒控制;
切换控制;
自适应控制;
96.
统一混沌系统的非线性鲁棒控制器
江明辉
;
沈轶
;
廖晓昕
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文应用反馈精确线性化方法给出了受控统一混沌系统的标准型.然后利用线性控制方法对变换后的等价系统进行了鲁棒控制器设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有渐近稳定性.仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性.
统一混沌系统;
非线性鲁棒控制器;
渐近稳定;
97.
滑模控制开关变换器鲁棒性及动态性能分析
张黎
;
丘水生
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文针对滑模控制Buck开关变换器,提出了存在外部干扰及参数扰动时定量分析其鲁棒性的方法,证明了变换器滑模态对摄动的不变性并研究了内部参数变化对滑模区大小的影响,推导出系统参数摄动时滑模鲁棒稳定的充分条件.分析了滑模面选取与系统动态性能之间的关系,得到切换面选择的基本原则.仿真结果表明滑模控制的鲁棒性优于脉宽调制控制,证实了理论分析.
变结构控制;
滑模控制;
开关变换器;
鲁棒性;
98.
基于自由权矩阵的不确定时滞系统自适应滑模控制
瞿少成
;
王永骥
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文讨论了不确定时滞系统的镇定问题.利用自适应滑模控制策略,有效地克服了系统不确定性的影响,从而保证了从任意初始状态出发的系统在有限时间内到达滑模面;基于Lyapunov稳定性原理与自由权矩阵方法,提出了一种时滞依赖的滑模控制器的设计方法,保证了不确定时滞系统的全局稳定性.仿真实验证明了所提方法的有效性.
不确定系统;
时滞系统;
滑模控制;
自适应控制;
自由权矩阵;
99.
RMLPNN模型在短期负荷预测中的应用
卢建昌
;
孙伟
;
李健强
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文在神经网络的实际应用中,比较突出的问题是训练时间长、收敛速度慢.以往的研究大多着眼于算法本身的改进,随机选择的样本集没有包含全部样本的特征,预测结果存在较大的偏差.对比,通过对河北地区的日负荷数据进行模糊聚类分析,采用聚类的方法来选择样本,将日负荷历史数据分为18个类;然后应用递归多层感知器神经网络模型(RMLPNN)对数据进行学习建模,并将反馈引入该模型.实践证明,该模型能够很好地拟合历史数据,具有较短的网络训练时间和较高的预测精度.
模糊聚类;
短期负荷预测;
神经网络模型;
电力负荷预测;
100.
不确定系统模糊终端滑模控制设计方法
郑雪梅
;
哈尔滨工业大学
;
赵琳
;
冯勇
《2005中国控制与决策学术年会》
|
2005年
摘要:
本文对一类具有模型不确定的非线性系统,根据终端滑模控制原理,提出了模糊逻辑控制的终端滑模控制器.由于使用了适当的模糊逻辑切换,避免了模糊控制所固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数,证明了算法的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.仿真结果表明,设计的模糊终端滑模控制器,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.
非线性系统;
模糊控制;
终端滑模控制;
鲁棒性;
意见反馈
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