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直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制

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摘要

本文介绍了一种新型的多变量、非线性、强耦合磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论,对直线电机驱动的磁悬浮平台通过状态反馈进行动态解耦控制,使其成为3个子系统,并用线性理论进行分析.仿真结果表明,这种控制方法具有较好的动态和静态特性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|381-384|共4页
会议地点哈尔滨
作者
关新; 程谋勇; 刘德君; 郭庆鼎;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类直线电机;电机的控制;
关键词
磁悬浮平台; 动态解耦控制; 状态反馈; 直线电机;

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