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不确定广义组合系统的鲁棒镇定

摘要

本文研究一类具有相同线性结构的广义组合系统,其互联项是非线性的,且含有不确定性.运用Lyapunov方法,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念,设计了状态反馈鲁棒控制器,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项.研究结果表明,充分利用系统的结构特性,可使设计工作得以简化.

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