不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定

王珂; 高立群; 刘佳; 韩杰

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不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定

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讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界,且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2006年第3期|356-360|共5页
作者
王珂; 高立群; 刘佳; 韩杰;
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作者单位

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
时滞不确定组合系统; 鲁棒镇定; 自适应控制; 一致有界;

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