...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>International journal of systems science >Decentralised robust stabilisation of uncertain large-scale interconnected time-delay systems with unknown upper bounds of uncertainties
【24h】

Decentralised robust stabilisation of uncertain large-scale interconnected time-delay systems with unknown upper bounds of uncertainties

机译：具有不确定不确定性上限的不确定大型互联时滞系统的分散鲁棒镇定

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The problem of decentralised robust stabilisation is considered for a class of uncertain large-scale time-delay interconnected dynamical systems. In the paper, the upper bounds of delayed state perturbations, uncertainties, interconnection terms, and external disturbances are assumed to be completely unknown, and the delays are assumed to be any non-negative constants. For such a class of uncertain large-scale time-delay interconnected systems, a new method is presented whereby a class of adaptation-free decentralised local robust state feedback controllers can be constructed. In addition, it is also shown that the solutions of uncertain large-scale time-delay interconnected systems can be guaranteed to be uniformly ultimately bounded. Finally, as an application to the practical mechanical systems, some simulations of a numerical example are provided to demonstrate the validity of the theoretical results.
机译：针对一类不确定的大规模时滞互联动力系统，考虑了分散鲁棒镇定问题。在本文中，假定延迟状态扰动，不确定性，互连项和外部干扰的上限是完全未知的，并且假定延迟是任何非负常数。针对这类不确定的大规模时滞互连系统，提出了一种新的方法，可以构造一类无自适应分散的局部鲁棒状态反馈控制器。另外，还表明，可以保证不确定的大规模时滞互连系统的解可以保证最终统一一致。最后，作为实际机械系统的应用，提供了一些数值例子的仿真，以证明理论结果的有效性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号