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基于模糊逻辑系统的不确定多模型系统同时镇定

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本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制器也是非线性的,并给出了模糊逻辑系统参数估计的自适应律.通过对不确定性的归一化处理,简化了控制器的结构;所设计的控制器和自适应律可保证被控系统的状态和参数估计一致终极有界.算例仿真表明了所提出方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|81-84|共4页
会议地点哈尔滨
作者
韩崇昭; 王文庆; 西安邮电学院;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;
关键词
不确定多模型系统; 同时镇定; 模糊逻辑系统; 状态反馈; 非线性逼近;

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