首页> 中文会议>2005中国控制与决策学术年会 >基于反演设计的磁悬浮系统非线性鲁棒控制器

基于反演设计的磁悬浮系统非线性鲁棒控制器

摘要

本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然后采用反馈线性化方法将模型精确线性化,并采用反演控制方法,结合变结构控制,设计了具有全局稳定性和良好鲁棒性的非线性控制器.仿真结果表明,该控制器能有效克服系统模型的不确定性.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号