基于混合灵敏度的磁悬浮系统鲁棒控制器设计

薛鹏; 韩家乐; 张楠

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基于混合灵敏度的磁悬浮系统鲁棒控制器设计

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以单自由度悬浮球为控制对象,针对实际系统存在参数摄动和不确定干扰的问题,提出了基于混合灵敏度的鲁棒控制策略.首先,在平衡位置采用局部线性化方法建立悬浮系统动态模型.然后,计算误差、控制量和输出三通道的传递函数,并根据性能要求设计各通道灵敏度的加权函数.将控制器设计问题转换为标准H∞控制形式,利用MATLAB的鲁棒控制工具箱计算得到控制参数.仿真结果表明,所得控制方案能保证悬浮球对目标位置的稳定准确跟踪,对系统主要电气、机械参数的摄动及外部不确定干扰有一定抵抗力,具有较强的鲁棒性.

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来源
《河南工程学院学报（自然科学版）》 |2018年第3期|23-27|共5页
作者
薛鹏; 韩家乐; 张楠;
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作者单位

河南工程学院电气信息工程学院;

河南郑州451191;

河南工程学院电气信息工程学院;

河南郑州451191;

河南工程学院电气信息工程学院;

河南郑州451191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
磁悬浮; 混合灵敏度; 参数摄动; 鲁棒控制;

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