柔性机械臂的控制与仿真研究

著录项

• 来源
  《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|367-370|共4页
• 会议地点 哈尔滨
• 作者

  张袅娜; 哈尔滨工业大学; 孙颖; 于兰; 白文峰;

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• 作者单位

  中国航空学会;

  中国自动化学会;

  中国运筹学会;

  中国兵工学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 工业机械手;自动控制、自动控制系统;计算机仿真;
• 关键词

  终端滑模控制; 柔性机械臂; 仿真;