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具有不确定性的轧机主传动机电振动鲁棒控制研究

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轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规电流、转速双闭环控制易产生机电振动和断带现象.为克服该缺陷,本文针对具有参数摄动、负载扰动和电枢反应引起的非线性不确定性的直流驱动轧机主传动系统控制问题,基于H∞控制理论设计了轧机主传动系统的鲁棒状态反馈控制器,并利用两自由度控制方法设计了主传动系统的前馈补偿控制器.仿真研究结果表明,该方法不仅有效抑制了轧机主传动系统的机电振动,而且减小了轧制负载扰动引起的动态速降.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|443-447|共5页
会议地点哈尔滨
作者
张瑞成; 童朝南;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类轧机电力驱动设备;
关键词
轧机驱动电机; 主传动统控制; 机电振动; 鲁棒控制; 不确定性;

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