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基于复合正交神经网络的多变量解耦控制

摘要

本文针对神经网络多变量解耦控制,提出基于复合正交神经网络的多变量解耦控制方法.这种解耦控制的优点是在未知系统中不需要辨识系统模型和Jacobian矩阵信息,仿真结果表明,复合正交神经网络实现的解耦控制具有响应速度快、控制精度高、自适应能力强,证明了解耦控制方法的有效性和较好的控制性能,为解决未知多变量解耦控制问题提供了一种新方法.

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