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高速公路交通密度鲁棒预测估计方法

摘要

本文提出了一种有效的高速公路交通密度预测估计方法.通过分析离散化的交通模型,给出了状态方程及其误差模型表达式.通过构造上界不等式逼近,得到了一种形式简单的鲁棒预测估计计算式.为了进一步增强数值稳定性并提高计算效率,给出了正交化的U-D分解算法.仿真计算和实际应用表明,所提出方法可以给出工程实用的结果.

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