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基于鲁棒M-估计器的全局运动估计方法

         

摘要

提出一种改进的基于鲁棒M-估计器的全局运动估计方法,在图像像素残差上采用在统计上鲁棒的M-估计目标函数,引入简化的像素残差权值函数作为二值函数,改进了全局运动估计中去除噪声点的方法.实验结果表明,改进算法的运动精度高,对大多数的图像序列都有较好鲁棒性且计算量小.

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