鲁棒性

摘要： 层分复用技术凭借极高频谱利用率和使用灵活性,在下一代数字广播电视物理层中有着巨大优势。本文介绍层分复用技术的基本概念以及层分复用系统框架,最后叙述层分复用技术在数字广播电视系统中性能优势。

摘要： 极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标。文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法。设计实例证实了该方法的可行性,故可作为控制理论课程的实际教学。

摘要： 为了改善实际跟踪过程中因为缺乏目标先验信息造成的模型失配对滤波器跟踪性能造成的影响,引入强跟踪滤波(STF)思想对渐进更新扩展Kalman滤波(PU-EKF)算法进行改进,提出了强跟踪渐进更新扩展Kalman滤波(STPU-EKF)算法。在多种模型失配情况下进行磁偶极子跟踪仿真试验,对所建算法的性能进行验证,仿真结果表明:所建立的STPU-EKF算法兼具PU-EKF和STF算法的优点,具有较高的准确性和较好的鲁棒性。

摘要： 以往对城市公交网络的研究多集中在网络拓扑结构的性质上,关于优化网络鲁棒性的研究较少。从公交路线网站上获取某市实时公交路线后,基于Python软件构建了该市公交网络拓扑结构模型。采用连通度、最大连通子图的相对大小、网络效率作为公交网络鲁棒性评价指标,以节点度攻击与随机攻击模式对网络进行攻击,结果表明随机攻击模式下该市公交网络鲁棒性较好,节点度攻击模式下该市公交网络鲁棒性较差。在采用高度数加边、高介数加边、低度数加边、低介数加边和随机加边策略对网络进行鲁棒优化后对比得出,低度数和低介数加边策略对网络鲁棒性提升效果好,高介数和高度数加边策略不能提升网络鲁棒性。

摘要： 三相PWM整流器和不控整流器的差别是其具备十分强的非线性特点,鉴于此,在对PWM整流器的控制系统进行设计的过程中,实现比较理想的控制效果难度非常大,并且动态性能不理想,参数的调节也非常复杂。与传统的PI调节器不同,滑模控制在对非线性系统进行控制时可以得到比较理想的动态效果,而且整个系统的鲁棒性也得到了加强。因此,文中在PWM整流器控制中引入了滑模控制,对电压外环和电流内环均采用滑模控制,通过引入滑模,可以使整个系统具有更快的响应速度和更好的抗干扰能力。利用Matlab/Simulink的仿真平台对设计的控制环路的实际控制效果进行了仿真验证,仿真结果表明,引入滑模控制的三相PWM整流器控制系统得到了很大程度的简化,并且具有更优的动态性能和鲁棒性。

摘要： 因轴承的工作环境恶劣,导致其故障多发,在对轴承故障进行快速诊断和定位时存在困难,为此,提出了一种基于综合信息融合神经网络的轴承故障智能诊断方法。首先,介绍了前置神经网络的工作原理,推导了前置神经网络的链接权值系数训练方法,制定了前置神经网络的算法流程;并基于D-S证据论和Dempster组合规则,设计了后置神经网络的故障诊断方法;然后,提出了基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断方法,完成了两种神经网络的优势融合;最后,为了对基于综合信息融合神经网络的轴承故障诊断方法的有效性进行验证,采用了美国凯斯西储大学的轴承实验数据进行了试验。研究结果表明:无后置融合模块的故障识别率均值为90.45%,无前置融合模块的故障识别率均值为89.93%,综合信息融合神经网络的故障识别率均值为99.33%;该结果证明,基于综合信息融合神经网络的诊断方法具有较高的故障识别准确率和较强的鲁棒性,将综合信息融合神经网络应用于轴承故障诊断是有效的。

摘要： 为探讨城市轨道交通网络(URTN)的网络特性及面对突发事件时的鲁棒性,提升运营效率,基于复杂网络理论,采用Space-L方法构建URTN拓扑结构,提出URTN站点重要性综合评价指标。建立URTN级联失效模型,设计级联失效仿真算法,通过网络效率和最大连通子图比例两项鲁棒性评价指标,定量分析不同攻击策略下URTN级联失效鲁棒性。以上海轨道交通网络为例进行实证分析。研究结果表明:上海轨道交通网络在L空间中具有小世界网络和无标度网络的网络特性;无论是否存在级联失效情况,相比蓄意攻击,上海轨道交通网络在面对随机攻击时更具鲁棒性;级联失效情况下考虑站点负载重分配的轨道交通网络更具脆弱性;重要站点失效对网络的影响范围更广,对网络的整体破坏程度更大。

摘要： 电力市场的逐步开放以及大量可再生能源的接入使用户具有更多的用电自由,导致电力用户类型多样化、用户间负荷特性差异逐渐增大、负荷数据的类簇分布情况复杂化。为解决传统聚类算法面对不均衡负荷数据集时聚类效果不佳以及缺乏自适应能力等问题,提出一种改进自适应密度峰值聚类(Improved self-adaptive Density Peak Clustering,ISDPC)算法。首先,基于K-最近邻(K-Nearest Neighbor,KNN)和相对密度的思想定义了一种新的密度度量方式。然后在决策图中拟合分段函数得到最优类簇数目。最后,通过构造加权KNN图改进样本分配策略。试验结果表明,与传统聚类算法相比,所提方法聚类结果更加精确、具备自适应能力、鲁棒性更强。

摘要： 随着电力系统跨区域联网规模的不断扩大,大电网的鲁棒性越来越受到关注。为探究电气特征对级联故障的影响,首先,基于IEEE118系统分别构建了具有电气特征的加权电网和只具有拓扑结构的无权电网;其次,提出了一种非线性负载容量模型,利用该模型进行随机攻击下级联失效仿真,结果表明加权电网容量参数的阈值较无权电网小,对级联失效的抗毁性更强;最后,通过蓄意攻击发现,加权电网对权攻击的级联故障的抗毁性强于无权电网的度攻击。但是加权电网的介数攻击与无权电网类似,对级联故障的抗毁性较差;原因在于高介数节点为IEEE118系统中的变压器节点,对电网的传输十分重要,在实际电网中需要加强对其的保护。

摘要： 弱电网下电网阻抗的宽范围变化会导致系统环路谐振频率偏移,进而造成LCL并网逆变器的稳定性下降。针对此问题,提出一种采用电容电压前馈的LCL并网逆变器环路谐振频率偏移抑制策略,该策略利用电容电压比例微分前馈控制对系统环路谐振频率偏移进行极大地抑制,并以电容电压锁相进行功率因数校正,节省了一组传感器,以此来实现逆变器单位功率因数并网。此外,考虑数字控制延时对系统的影响,在阻尼环延时为零拍条件下对所提策略进行参数优化,理论分析表明数字控制延时的引入不会对所提策略的适用性造成影响。最后,通过实验验证了所提控制策略的有效性,并且对电网阻抗具有强鲁棒性。

摘要： 结构鲁棒性与结构防倒塌能力关系密切.采用静力推覆(Pushover)分析方法,计算损伤结构的冗余度,将其作为评估结构防倒塌性能的鲁棒性评价指标,来判断不同位置构件失效对结构鲁棒性影响程度.以某钢框架工程为例,对损伤结构在不考虑、考虑瞬时动力荷载两种工况下进行基于备用荷载路径的Pushover分析,计算结构各鲁棒性指标,评估结构防倒塌性能,得出中柱失效的损伤结构在考虑瞬时动力荷载工况下结构鲁棒性更低;利用指标SRF较指标DSR、RIF评价损伤结构的鲁棒性更为直观明确等结论.建议对结构进行防连续倒塌评估时,应考虑瞬时动力荷载效应.

摘要： 近年来,深度学习技术在SAR图像舰船目标检测中取得了显著的效果,其自动学习特征的特点为目标检测提供了便捷性.但是,在SAR成像的回波中,不可避免地会接收到非目标的散射信息,会对SAR成像造成一定的模糊干扰,所以深度学习的表现能力在不同条件下的影响仍需进一步研究.本文采取三种不同散射类型的场景:城镇、海岸线、田地,叠加到SAR图像数据集中的测试集图像上,在两种典型的深度学习算法:SSD、Faster R-CNN下分析其鲁棒性,并根据网络结构对算法针对性改进.通过实验结果表明,SSD算法鲁棒性优于Faster R-CNN算法,网络的深度与多尺度检测都会影响算法的稳定性,本文最后为算法在SAR图像舰船目标检测的适应性与扩展性给出值得研究的方向.

摘要： 工程结构的鲁棒性是指结构遭受突发的局部损伤而不至发生不成比例破坏的能力.提高结构的鲁棒性已被视为确保结构安全性不可或缺的措施之一,与增加构件的安全储备和加强施工的安全监督同等重要.鲁棒性定量分析的目的就是为了量化结构系统的这种能力,并找出结构内部"牵一发而动全身"的致命部位.采用摄动法,分别选取构件截面摄动和结点势能变化来描述结构所受的初始扰动和因此而引起的间接后果.利用传递矩阵建立两者之间的关系,通过研究传递矩阵各列向量及矩阵本身的性质,来评估构件的重要性和结构的鲁棒性,同时指出具有较高重要性的构件就是结构的命门所在.最后以一个框架结构作为算例进行分析,验证了本文所给鲁棒性指标的合理性.

摘要： 地基土承载水平的确定至关重要,而岩土工程设计中仅考虑了地基土承载能力,忽略了设计的安全度稳定水平.针对岩土参数的不确定性对地基土承载力及计算模式的不同对地基土极限承载力稳定水平的影响,提出基于鲁棒性的地基土承载力设计思路.首先将岩土参数作为不确定因素,利用平均值及标准差考虑参数的不确定性;其次设定基础几何尺寸作为设计参数,将承载力极限状态方程作为功能函数进行地基土承载力设计.鲁棒性设计避免了传统设计方法忽略岩土参数不确定性的不合理性,将鲁棒性作为地基土承载力的安全性评价标准,并结合经济性对基础进行多目标优化设计.通过与传统设计对比分析,证明了基于鲁棒性的地基土承载力设计方法的合理性与重要性.

摘要： 基于结构的承载力,本文提出了框架结构的鲁棒性指标Irob.当Irob≤0时,结构鲁棒性较差,结构易发生连续性倒塌;当Irob＞0时,结构鲁棒性较好,结构不容易发生连续性倒塌,鲁棒性指标Irob越接近1时,结构的鲁棒性越优.采用简化的力学模型,分析了框架结构去柱区域框架柱压弯失稳的极限承载力,得到框架结构发生柱失稳型连续性倒塌所能承受的极限荷载及鲁棒性指标.并采用有限元软件ABAQUS6.11对简化模型的合理性和正确性进行了验证.分析结果表明,随着完好结构上施加荷载的增大,柱失稳型连续性倒塌的鲁棒性指标随着减小.

摘要： 相位恢复旨在从目标复变换(例如傅里叶变换)的幅值恢复原信号,主要存在于光学成像等领域.在实际应用中,相位恢复算法的速度和鲁棒性十分重要,分别决定着成像系统的操作实时性和重构质量,但是目前相位恢复算法受限于速度和鲁棒性的折中.提出一种创新的即插即用相位恢复算法,它采用了半二次方分裂框架将先进的去噪器插入到一个有效的迭代算法中.迭代算法的低计算复杂度和先进去噪器的强大表征能力使得所提方法可以克服目前的困境.编码衍射观测的仿真和相干逆散射成像的真实数据的实验结果表明,所提方法具有出色的重构能力、极快的运行速度和较高的对噪声鲁棒性.

摘要： 比特币比特币最初由中本聪在2009年提出,是一种P2P形式的分布式加密数字货币.区块链是比特币的底层技术，本质上是一种分布式的、不可篡改的数据库。提出了一种智能合约溯源方案。智能合约的溯源方案可以解决合约纷争、剽窃等问题。智能合约的溯源方案有较高的鲁棒性。智能合约的溯源方案对智能合约的部署速度和空间几乎没有影响。

摘要： 无刷双馈发电机(brushless doubly-fed generator,BDFG)是一种新型的交流感应发电机,它的定子中包含两套极对数不同的绕组(功率绕组和控制绕组).针对BDFG独立发电系统,提出了一种无速度传感器直接电压控制策略,通过调节控制绕组电流使功率绕组电压跟踪其参考幅值和相位,并在一台额定功率为30kW原型BDFG上进行了实验验证.实验结果表明,当BDFG的转速和负载变化时,该控制策略具有良好的动态和稳态性能.该控制策略除省去了速度传感器外,还实现了输出电压幅值和频率的独立控制,因此它也具有很强的鲁棒性.

摘要： 可控磁路式永磁悬浮装置由于其结构特点,电机轴上存有额外的负载转矩.在悬浮力满足实验条件的基础上,为了减小电机轴上的负载转矩,提高其工作效率,降低功耗,本文以电机轴转矩趋于零作为优化设计的目标.因此对永磁悬浮磁力驱动装置的结构进行了优化设计,采用有限元法分析装置的零功率性能.同时为了研究改进后系统在扰动下的动力学响应及验证系统的鲁棒性,通过分析装置的运动和力,建立动力学模型,并且系统采用串级控制进行调节.仿真分析结果表明:经过优化设计后,负载转矩明显趋于零,装置具有零功率特性,同时该系统在受到扰动下,经过短暂调节,可以实现稳定悬浮.

摘要： 针对导热油炉温度控制的滞后性、非线性、强耦合等问题,分析了导热油炉加热原理,将智能控制理论中模糊控制算法与PID算法结合,设计出Fuzzy PID算法.文中提出把内模控制融入Fuzzy PID算法中,内模算法可以调节整个控制过程的响应时间及动态参数,通过对内模环节推理和化简,确定PID参数调节只与加入的低通滤波器参数Tf相关,设计出改进的Fuzzy PID算法.MATLAB仿真结果表明,改进的Fuzzy PID算法比单独PID算法和Fuzzy PID算法响应更快、调节时间更短、鲁棒性更强.

摘要： 本发明提供一种鲁棒的本征谱构建方法及鲁棒的无线感知方法。其中鲁棒的本征谱构建方法包括：获取感知任务，根据感知任务的活动尺度获取感知任务的轨迹；基于所述感知任务的轨迹获取能够代表感知任务本征特征的位移信息；基于本征位移信息和相对于感知设备的range信息之间的关系建立本征速度与Doppler之间的比例关系；基于本征速度与Doppler之间的比例关系和Doppler谱，构建能够代表感知任务本征特征的本征谱。本发明克服了现有Doppler谱会随着运动位置和方向改变的技术难题。

摘要： 本发明涉及一种鲁棒性头压缩处理方法和鲁棒性头压缩器，该方法包括：压缩器采用IP标识随机行为方式处理包流的前若干个数据包，并根据该前若干个数据包确定IP标识行为方式；压缩器根据确定后的IP标识行为方式处理所述包流的后续数据包。鲁棒性头压缩处理方法和鲁棒性头压缩器可以避免无线资源浪费，提高无线资源利用率。

摘要： 本发明涉及一种鲁棒性头压缩处理方法和鲁棒性头压缩器，该方法包括：压缩器采用IP标识随机行为方式处理包流的前若干个数据包，并根据该前若干个数据包确定IP标识行为方式；压缩器根据确定后的IP标识行为方式处理所述包流的后续数据包。鲁棒性头压缩处理方法和鲁棒性头压缩器可以避免无线资源浪费，提高无线资源利用率。

摘要： 本发明属于协同定位数据处理技术领域，公开了一种鲁棒式低功耗TDOA定位方法及鲁棒式中值过滤器，对某个未知节点的多个邻居锚节点进行组合，使用三边定位算法得到多个候选位置组成的候选点集，并对所述多个候选位置按照X,Y,Z轴的值升序进行排列；从候选点集中将偏离较远的候选位置删除，对剩余的候选点求均值得到最终定位结果。本发明通过提出一种鲁棒式的两步加权最小二乘定位算法，避免实际测量中，信号传播偏离，通信错误所造成的定位系统的错误，从而影响其他功能的正常运行，提高整个系统的鲁棒性和可应用性；实验结果表明，本发明提出的算法其平均误差，定位错误点数量都要优于原始两步加权最小二乘定位算法。

摘要： 本发明涉及一种面向复杂场景的鲁棒性及自适应性背景复原方法，属于图形图像处理领域；它解决了目前背景复原方法无法应对场景中高动态干扰的问题；其技术方案是：在时间域使用相关性像素点‑像素块结构构建高斯背景模型；结合背景模型检测测试帧中前景区域；对测试图像进行分割；根据分割后各簇之间相似度进行聚合；计算聚合后每个簇中前景像素点占比以生成待复原区域；使用测试帧中的块信息与背景模型中参数对目标像素点进行背景复原；本发明具有以下有益效果：多个块区域依据其权重对目标像素点背景值进行估计，具有很强的鲁棒性、使用当前帧信息去估计背景像素点值使得方法具有自适应性，能够很好的抵抗外界环境干扰。

摘要： 本发明公开了一种基于疲劳应力鲁棒性和可靠性的金属结构拓扑优化方法，根据载荷循环特征和应力‑寿命(S‑N)曲线确定金属材料的疲劳应力极限；采用密度过滤方法由金属结构有限元模型单元设计变量得到单元密度变量，结合有限元方法和应力松弛方法计算单元中心点的应力幅值和名义值，进而得到单元等效单轴应力；运用应力综合函数对所有单元的等效单轴应力进行综合，并利用顶点组合方法得到应力综合函数值的上下界，从而构建考虑疲劳应力鲁棒性和可靠性约束的金属结构拓扑优化模型；采用优化特征位移代替原有的可靠性指标来解决收敛性问题，最后运用移动渐进方法进行迭代计算，直至满足相应的收敛性条件，得到满足鲁棒性和可靠性约束的最优设计方案。

摘要： 本发明公开了一种特高压直流控保护系统中异构网络的数据传输可靠性和拓扑鲁棒性的协同优化方法，其步骤包括：1网络结构的初始化；2基于两次信息交互，得到节点u的局部两跳拓扑和自身邻节点集合3基于局部两跳拓扑的拓扑构建；4发射节点在t时刻向接收节点发送信息数据；5检测接收节点在t时刻的SNR值和Nt值；6计算接收节点在t时刻的可靠性评价指标；7对网络控制量进行优化求解，得到网络最优的控制量P*；8将P*赋值给P，T+1赋值给T，返回步骤5，直到SNR≥Δ为止。本发明能实现对网络数据传输可靠性和网络拓扑鲁棒性协同优化，从而能提高网络的安全性和稳定性，具有较好的鲁棒性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一株高鲁棒性高木糖利用且能水解寡糖的三价性酿酒酵母工业菌株，该菌株命名为酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)BLH507，已于2021年11月12日保藏在“中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心”，保藏编号为CGMCC NO.23786；本发明还公开了所述菌株在以木质纤维素水解液为原料发酵生产乙醇中的应用。实验证实，本发明菌株为一株兼具亲本菌株的葡萄糖/木糖共代谢能力、对混合抑制物的高耐受性及对纤维二糖及木寡糖水解能力的酿酒酵母工业菌株，且具有较强的同步糖化发酵能力，其限氧条件培养64±2小时能将几乎全部糖份利用完并生成乙醇，基于总糖消耗的得率为0.442，糖醇转化率为理论值的87％，具有应用于二代燃料乙醇工业化生产的潜力。

摘要： 本发明公开了一种兼顾可逆性和鲁棒性的视频密文域可逆信息隐藏方法，包括以下步骤：解析原始视频，获取原始视频的I帧量化离散余弦变换(QDCT)系数和P帧QDCT系数；将I帧QDCT系数的每个DCT块的部分交流系数，进行Logistic混沌置乱加密；通过流密码，将I帧剩余非零QDCT系数和P帧剩余非零QDCT系数进行符号加密后，重新编码，生成加密码流；对加密码流进行鲁棒嵌入和可逆嵌入后，生成加密载秘码流；解析加密载秘码流，获取原始视频；本发明利用辅助信息在I帧中提取出标签信息并恢复原始载体，从而达到同时兼顾可逆性和鲁棒性的目的。

摘要： 本发明涉及一种用于改善混响抑制鲁棒性的低秩矩阵稀疏性补偿方法，用于改善混响抑制鲁棒性的低秩矩阵稀疏性补偿方法从低秩稀疏分解成立的理论条件出发，提出了一种提高鲁棒性的方法，因此该方法不仅对混响抑制有效，对该方法在其他领域的应用也有效，如红外目标检测，人脸识别以及雷达信号处理等。本发明涉及方法实现了低秩矩阵稀疏性补偿的目的，从而提高了混响抑制的鲁棒性。同时，该发明对低秩稀疏分解方法在其他领域的广泛应用有很好的借鉴意义。