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B样条网络补偿的直线伺服系统H∞鲁棒跟踪控制

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本文针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究其端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服性能的影响.为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统快速而准确的跟踪,同时有效降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|303-306310|共5页
会议地点哈尔滨
作者
郭庆鼎; 赵希梅; 孙宜标;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
B样条网络补偿; PMLSM; 学习前馈控制; H∞鲁棒控制; 直线伺服系统;

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