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统一混沌系统的非线性鲁棒控制器

摘要

本文应用反馈精确线性化方法给出了受控统一混沌系统的标准型.然后利用线性控制方法对变换后的等价系统进行了鲁棒控制器设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有渐近稳定性.仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性.

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