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离散系统非理想准滑模的理想化控制方法

摘要

本文提出了减速趋近律及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制.系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的;保证了趋近模态和滑动模态的品质,并能削弱闭环系统的抖振,实现了对离散系统非理想准滑的理想化控制.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.

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