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基于自由权矩阵的不确定时滞系统自适应滑模控制

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本文讨论了不确定时滞系统的镇定问题.利用自适应滑模控制策略,有效地克服了系统不确定性的影响,从而保证了从任意初始状态出发的系统在有限时间内到达滑模面;基于Lyapunov稳定性原理与自由权矩阵方法,提出了一种时滞依赖的滑模控制器的设计方法,保证了不确定时滞系统的全局稳定性.仿真实验证明了所提方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|347-350|共4页
会议地点哈尔滨
作者
瞿少成; 王永骥;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类矩阵论;
关键词
不确定系统; 时滞系统; 滑模控制; 自适应控制; 自由权矩阵;

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