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不确定系统模糊终端滑模控制设计方法

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本文对一类具有模型不确定的非线性系统,根据终端滑模控制原理,提出了模糊逻辑控制的终端滑模控制器.由于使用了适当的模糊逻辑切换,避免了模糊控制所固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数,证明了算法的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.仿真结果表明,设计的模糊终端滑模控制器,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|355-358362|共5页
会议地点哈尔滨
作者
郑雪梅; 哈尔滨工业大学; 赵琳; 冯勇;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.62;TP273.4;
关键词
非线性系统; 模糊控制; 终端滑模控制; 鲁棒性;

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