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4自由度主动磁悬浮轴承H∞动态补偿器控制设计

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针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得到了五自由度磁悬浮轴承模型.因径向与轴向不存在运动耦合,所以只针对径向四自由度进行了分析设计.通过对干扰抑制指标的H∞综合设计,得到H∞最优动态补偿器.仿真结果表明,该方法设计的控制器有较好的鲁棒稳定性和较强的干扰抑制性能.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|428-432|共5页
会议地点哈尔滨
作者
秦长涛; 柴庆宣; 段广仁;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
四自由度; 主动磁悬浮轴承; H∞范数; 动态补偿器;

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