首页> 中文会议>2005中国控制与决策学术年会 >龙门吊车负载定位的一种非线性控制方法

龙门吊车负载定位的一种非线性控制方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

摆长时变的龙门吊车负载定位控制问题涉及小车位置和摆长位置的伺服控制及吊车负载的防摆控制,对此,本文给出一种部分非线性解耦的控制方法;对直接驱动的小车位置和摆长位置部分,基于精确线性化和全状态反馈的方法设计控制器,保证其伺服性能;对欠驱动的负载摆动部分通过对小车位置控制器的再设计,保证其有效消摆.仿真实验证明了该方法的有效性.

著录项

来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|196-198202|共4页
会议地点哈尔滨
作者
高丙团; 陈宏钧; 张晓华;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;非线性控制系统;
关键词
非线性控制; 龙门吊车; 欠驱动; 精确线性化; 全状态反馈; 负载定位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于非线性PID的吊车防摆定位控制 [J] . 刘德君 ,纪宏利 ,白晶 . 微计算机信息 . 2007,第031期
2. 非线性负载下并联型APF谐波电流控制方法 [J] . 刘乐然 ,席自强 ,王平 . 科学技术与工程 . 2016,第029期
3. 一种宽负载的LLC谐振变换器的优化控制方法 [J] . 夏熙 ,许晓婷 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2017,第006期
4. 一种宽负载的LLC谐振变换器的优化控制方法 [J] . 夏熙1 ,许晓婷2 . 重庆理工大学学报 . 2017,第006期
5. 一种负载不平衡情况下单相三电平脉冲整流器中点电位控制方法 [J] . 王顺亮 ,宋文胜 ,冯晓云 . 电力自动化设备 . 2013,第010期
6. 阿联酋高速轨道式集装箱龙门吊车轮啃轨研究 [C] . 余锡平 ,曹慧华 . 中国交通建设股份有限公司2013年现场技术交流会 . 2013
7. 基于滑模变结构控制的龙门吊车防摆定位控制研究 [A] . 徐晓东 . 2012

龙门吊车负载定位的一种非线性控制方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅