首页> 中文会议>2005中国控制与决策学术年会 >月球登陆舱软着陆过程的非线性跟踪控制

月球登陆舱软着陆过程的非线性跟踪控制

摘要

本文针对登月舱软着陆过程的渐近跟踪问题,提出一种非线性变换与状态反馈控制相结合的非线性控制系统设计方案.采用非线性分析中的微分几何方法,对软着陆的动态微分方程进行了微分同胚变换和非线性补偿,并对变换后的解耦系统设计了对指定轨迹的跟踪控制律.仿真数据表明,该方法简单而有效.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号