登月舱软着陆的非线性神经元控制

阮晓钢

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登月舱软着陆的非线性神经元控制

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本文针对登月舱软着陆过程的控制问题，提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分：（１）借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力，建立被控系统的非线性动态逆神经元模型，用神经元网络实现被控非线性系统的线性化；（２）在线性化模型的基础上构造系统的神经元最优状态反馈控制器。本文给出的仿真结果显示出神经计算学在航天飞行器控制问题中所具有的潜在能力。

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来源
《宇航学报》|1998年第1期|35-43|共9页
作者
阮晓钢;
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作者单位

北京工业大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类月球探测器;基础理论;
关键词
登月舱; 软着陆; 非线性系统; 神经元控制;

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