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一种基于自适应优化控制网格的月球探测器软着陆最优控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于自适应优化控制网格的月球探测器软着陆最优控制系统，该系统由速度传感器、距离探测器、MCU、燃料消耗系统、软着陆状态显示构成。月球探测器准备软着陆时，速度传感器、距离探测器测量当前该探测器的下降速度、与月球表面之间的距离，并将测量数据传送给MCU，MCU立即执行自适应优化控制网格最优控制方法，计算出使月球探测器安全着陆并且最少消耗燃料的燃料消耗速率控制策略，将其转换为运行指令传送给燃料消耗系统，并实时显示当前软着陆状态。本发明能够保证月球探测器安全软着陆并且最大程度地减少燃料的消耗。

著录项

  • 公开/公告号CN107703759B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江大学;

    申请/专利号CN201711117099.3

  • 发明设计人 刘兴高;李国栋;

    申请日2017-11-13

  • 分类号

  • 代理机构杭州求是专利事务所有限公司;

  • 代理人邱启旺

  • 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

  • 入库时间 2022-08-23 10:57:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-08

    授权

    授权

  • 2018-03-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20171113

    实质审查的生效

  • 2018-03-16

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171113

    实质审查的生效

  • 2018-02-16

    公开

    公开

  • 2018-02-16

    公开

    公开

  • 2018-02-16

    公开

    公开

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