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第一章前言
1.1月球探测及月面软着陆的重要性和意义
1.2国外月球探测情况
1.2.1月球探测是初期深空探测的重点
1.2.2 21世纪是月球探测的第二次高潮
1.3我国开展月球探测的意义
1.4我国月球探测的规划和现况
1.4.1我国月球探测的规划
1.4.2我国月球探测的现况
1.5月面软着陆控制问题概述
1.5.1月面着陆方式
1.5.2软着陆姿态控制的要求
1.6姿态控制律的发展
1.6.1喷气控制的发展情况
1.6.2 PID控制的发展情况
1.6.3变结构控制律
1.7论文的主要研究工作
第二章月球探测器数学模型的建立
2.1参考坐标系的选择及坐标转换
2.1.1参考坐标系
2.1.2坐标转换
2.2探测器姿态描述
2.2.1欧拉角
2.2.2四元数
2.3探测器姿态运动学方程
2.3.1欧拉角运动学方程
2.3.2四元数运动学方程
2.4探测器姿态动力学方程
2.5干扰力矩模型
2.5.1重力梯度力矩
2.5.2太阳光压辐射力矩
2.6本章小结
第三章近月面月球探测器姿态的确定
3.1姿态确定方法的提出
3.2测量原理
3.3姿态敏感器的选择
3.4 CCD导航相机与光纤陀螺联合定姿方案
3.5仿真及其结果分析
3.6本章小结
第四章软着陆姿态控制系统的研究
4.1月球探测器姿态控制方案的选择
4.2推力器姿态控制系统
4.2.1喷气姿态稳定原理
4.2.2推力器的特性描述
4.2.3月球探测器推力器系统的配置
4.2.4月球探测器推力器系统的分析
4.2.5推力器控制律的设计
4.2.6推力器仿真结果及其分析
4.3反作用飞轮控制系统
4.3.1动量控制原理
4.3.2飞轮控制系统的类型
4.3.3飞轮控制系统的设计
4.4本章小结
第五章软着陆控制系统的总体设计方案
5.1月球探测器软着陆飞行任务概述
5.1.1月球探测器软着陆轨道的分段
5.1.2近月点下降段的分段任务要求
5.1.3软着陆姿态控制系统的关键问题
5.2软着陆姿态控制系统的设计方案
5.2.1软着陆姿态控制系统的组成
5.2.2软着陆分阶段姿控方案
5.3本章小结
第六章结束语
6.1本文的主要工作和结论
6.2下一步研究工作设想
参考文献
致谢
附录 人类自1959-1998年的月球探测活动
