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基于月面图像和测距测速的月球定点软着陆自主导航算法

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为了满足安全和准确的月球定点软着陆过程对高精度位置速度实时估计的需求,针对其中关键的动力下降段,提出了基于月面图像和测距测速信息的自主导航方法.具体通过惯性导航实时给出着陆器姿态位置速度基础信息,之后利用测距测速敏感器输出的斜距和速度测量,从光学成像敏感器拍摄的月面图像提取已知月面特性点的像素坐标,经由扩展卡尔曼滤波处理给出着陆器位置速度的高精度估计.数学仿真结果验证了该方法的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|290-294|共5页
会议地点太原
作者
张晓文; 李骥; 王大轶; 黄翔宇;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
月球定点软着陆; 自主导航; 月面图像; 测距测速;

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