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含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定

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本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.基于这一条件和参数化特征结构配置结果,通过求解优化问题得到了输出反馈镇定控制器的设计算法.数值例子说明了该设计方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|237-239|共3页
会议地点哈尔滨
作者
李宇辉; 付艳明; 段广仁;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
输出反馈镇定; 鲁棒镇定控制器; 特征结构配置; 时滞不确定性; 线性系统;

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