含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

朱淑倩; 冯俊娥; 程兆林

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含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

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考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2005年第2期|295-300|共6页
作者
朱淑倩; 冯俊娥; 程兆林;
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作者单位

山东大学;

数学与系统科学学院;

山东;

济南;

250100;

山东大学;

数学与系统科学学院;

山东;

济南;

250100;

山东大学;

数学与系统科学学院;

山东;

济南;

250100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞系统; 线性函数观测器; 输出反馈镇定; 线性矩阵不等式(LMI);

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