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多指标约束高阶SISO系统PID控制器的设计研究

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本文利用多指标满意控制理论,给出了一种高阶SISO系统中PID控制器满足极点约束和最小H2/H∞范数指标的设计方法.使用计算机优化搜索算法和矩阵不等式(LMI),求出满足要求的PID控制器的参数.具有最优控制理论所设计的控制器大稳定裕度的优点,闭环系统有良好的暂态性能和稳态精度,同时解决了最优控制器工程实现复杂的问题.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|341-343350|共4页
会议地点哈尔滨
作者
马建伟; 河南科技大学; 郭治; 宁永海;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类牛顿-拉弗森（Newton-Raphson）法;
关键词
PID控制器; 优化搜索; 矩阵不等式; 高阶SISO系统; 多指标约束;

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