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一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法

摘要

本发明公开了一种基于改进性能指标的PID控制器参数优化整定方法。该方法根据被控热工过程的传递函数,通过仿真计算过程的阶跃响应曲线的特征参数稳态增益K、滞后时间τ和惯性时间Tc,根据K、τ和Tc采用传统的Z‑N工程整定法整定PID控制器的三个参数比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD,根据整定结果确定KP、KI和KD参数的优化值搜索范围;采用遗传算法,基于改进的积分型性能指标及其相应的适应度函数,优化PID控制器的三个参数KP、KI和KD。采用本发明方法整定的PID控制器具有很好的控制性能。

著录项

  • 公开/公告号CN106054596B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 东南大学;

    申请/专利号CN201610465240.8

  • 发明设计人 雎刚;钱晓颖;

    申请日2016-06-23

  • 分类号G05B13/02(20060101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人楼高潮

  • 地址 210096 江苏省南京市四牌楼2号

  • 入库时间 2022-08-23 10:19:34

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-10-26

    授权

    授权

  • 2016-11-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/02 申请日:20160623

    实质审查的生效

  • 2016-11-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/02 申请日:20160623

    实质审查的生效

  • 2016-10-26

    公开

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  • 2016-10-26

    公开

    公开

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