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多模型自适应控制在轧机液压压下中的应用研究

摘要

液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差和长的调整时间,而多模型切换的控制策略可以解决这个暂态问题.仿真结果表明,这种多模型控制策略与单模型自适应控制相比,具有调节时间短、鲁棒性强的优点.

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