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网络化控制系统的建模与鲁棒控制器设计

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本文针对网络化控制系统,建立了新型的延迟状态变量模型.考虑到模型的不确定性和外部扰动,给出了利用仿真软件MATLAB设计鲁棒控制器的方法.通过仿真表明,该控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和外部扰动,均具有良好的控制性能.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|291-293298|共4页
会议地点哈尔滨
作者
李璋; 华中科技大学; 方华京;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
鲁棒控制; 网络化控制系统; 延迟状态变量模型; 系统建模;

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