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一类网络化控制系统中鲁棒控制器的设计

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网络化控制系统的出现，大大推动了现代化控制技术的发展，正成为新的热点。针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境，建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化控制系统。针对网络化控制系统，提出了一种新型的多延迟状态变量模型，考虑到模型的不确定因素和故障造成的某些传感器失效，推出了鲁棒容错控制器的存在条件和设计方法，仿真结果表明，该鲁棒容错控制器对所有允许的网络延迟、模型不确定性和故障，具有良好的性能。

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来源
《第27届中国控制会议》|2008年|541-544|共4页
会议地点昆明
作者
李璋; 潘永才;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络化控制; 系统设计; 鲁棒容错控制器; 网络延迟; 变量模型;

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