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基于LMI广义系统H∞可靠控制

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对于广义系统,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈可靠H∞控制器设计问题.在设计过程中,使用了比离散故障模型更实际的连续故障模型.设计的可靠控制系统保证了执行器无故障时的容许性和H∞性能,同时保证了部件发生故障时系统的容许性和H∞性能.在保证故障发生时一个给定的H∞性能界的前提下,优化无故障情况下系统的H∞性能.并举例子说明了提出方法的设计过程和有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|181-183186|共4页
会议地点哈尔滨
作者
姚波; 王福忠; 张庆灵;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类特殊控制器;监视、报警、故障诊断系统;线性不等式;
关键词
执行器故障; 可靠H∞控制器; 线性矩阵不等式; 广义系统;

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