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基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制

         

摘要

研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题.利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标.进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.数值仿真算例说明了该方法的有效性.

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