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空间站姿态控制/动量管理的自适应方法

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空间站系统的实际建造和在轨运行中存在许多不确定因素,使其物理参数不可能是准确已知的.为抑制参数不确定性对姿态控制/动量管理系统的影响,本文从Lyapunov稳定性理论出发,设计了一种新型的姿态/动量联合自适应控制器.该控制器可在线辨识空间站的物理参数,并可在满足特定飞行任务的前提下,建立空间站指向与控制力矩陀螺动量管理间的折衷.该控制器结构清晰,参数更新律简单,易于实现;对空间站姿态控制/动量管理系统的仿真结果表明,上述控制策略是可行的.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|363-366|共4页
会议地点哈尔滨
作者
吴忠;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;航天站（空间站）;
关键词
空间站; 姿态控制; 动量管理; 自适应控制; 控制力矩陀螺;

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