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含时变时滞的切换系统保性能控制器设计

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摘要

本文针对一类含时变时滞的不确定切换系统,研究了保性能控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出了保性能控制器存在的充分条件,并借助于线性矩阵不等式方法获得了控制器的参数化形式.进一步,将次优保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题.数值例子说明了该设计方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|173-176180|共5页
会议地点哈尔滨
作者
张颖; 段广仁; 付艳明;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制器;线性不等式;
关键词
切换系统; 保性能控制器; 线性矩阵不等式; 时滞系统;

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