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有数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性分析

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本文在同时考虑时廷和数据包丢失以及传感器与控制器、控制器与执行器间均存在网络的情况下,将采用状态反馈的NCS建模为有结构事件率约束的异步动态系统.分析了系统的稳定性,并给出了系统指数稳定的充分条件.示例说明稳定判据是可行的,并且当选择较快的采样率时,为节省带宽可按一定速率丢失数据包,仍能保证系统稳定.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|113-116120|共5页
会议地点哈尔滨
作者
邱占芝; 朝阳师范高等专科学校; 张庆灵;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 数据包丢失; 结构事件率; 网络开关率; 指数稳定性;

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