Modeling and stability analysis of networked control systems with network-induced delay and data packet dropout

机译：具有网络引起的延迟和数据包丢失的网络控制系统的建模和稳定性分析

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Network-induced delay (NID) and data packet dropout are two main issues inevitably exist in networked control systems (NCS). NCS with NID and data packet dropout existing simultaneously which are transported through single/ dual-channel are modeled in this paper. Stability analysis of this networked control system is discussed, and sufficient condition is presented and proven. Stability of NCS with Bernouli process data packet dropout is especially analyzed. Sufficient and necessary condition of stability of such NCS is given. Simulation results show the correctness and feasibility of this method.

机译：网络引起的延迟（NID）和数据包丢失是网络控制系统（NCS）中不可避免地存在的两个主要问题。本文对通过单通道/双通道传输同时存在NID和数据包丢失的NCS进行了建模。讨论了该网络控制系统的稳定性分析，并给出了充分的条件并加以证明。尤其分析了带有Bernouli过程数据包丢失的NCS的稳定性。给出了这种NCS稳定性的充分必要条件。仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。

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来源
《2011 Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering》|2011年|p.5054-5058|共5页
会议地点
作者
Yuqing Li; Feng Liu; Huajing Fang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
Data packet dropout; Modeling; Network-induced delay; Networked control system; Stability analysis;

机译：数据包丢失;建模;网络引起的延迟;网络控制系统;稳定性分析;

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