具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析

杜昭平; 张庆灵; 刘丽丽

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具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析

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对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2009年第1期|17-20|共4页
作者
杜昭平; 张庆灵; 刘丽丽;
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作者单位

东北大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
网络诱导时延; 数据包丢失; 广义网络控制系统; 异步动态系统; 稳定性;

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