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线性不确定系统族同时H∞控制:LMI方法

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本文对一类线性范数有界不确定系统族,提出了同时H∞控制问题.应用同时Lyapunov函数的概念,设计状态反馈控制律,同时镇定该系统族,并且极小化干扰抑制水平.利用LMI技术,将问题转化为相应的受多个LMI约束的凸优化算法.最后给出一个数值算例来说明本文方法的有效性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|378-380384|共4页
会议地点哈尔滨
作者
王德进; 齐国元;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.61;TP273.2;
关键词
不确定系统; 同时镇定; 同时Lyapunov函数; H∞控制; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式;

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