首页> 中文会议>2005中国控制与决策学术年会 >基于滑模和H∞原理的直线伺服系统鲁棒跟踪控制

基于滑模和H∞原理的直线伺服系统鲁棒跟踪控制

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文针对直接驱动的永磁直线同步电动机,提出了H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的二自由度控制策略,解决了直线伺服系统跟踪性能与鲁棒性能之间的矛盾.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而H∞鲁棒控制器抑制了闭环内的扰动,并可削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证系统快速性的同时,对参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

著录项

来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|413-416420|共5页
会议地点哈尔滨
作者
孙宜标; 郭庆鼎; 赵希梅;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类同步电机;
关键词
直线伺服; 二自由度控制; 滑模控制; H∞鲁棒控制; 直线同步电动机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于RBF神经网络补偿的直线伺服系统滑模鲁棒跟踪控制 [J] . 孙宜标 ,郭庆鼎 . 控制理论与应用 . 2004,第002期
2. 基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究 [J] . 蓝益鹏 ,张琳琳 . 电气技术 . 2008,第009期
3. 基于学习前馈补偿的直线伺服系统H∞鲁棒跟踪控制 [J] . 赵希梅 ,郭庆鼎 . 电工技术学报 . 2005,第004期
4. 线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究 [J] . 段锁林 ,郑剑锋 ,王雪 . 液压与气动 . 2015,第011期
5. 电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 [J] . 段锁林 ,王明智 . 中国机械工程 . 2004,第003期
6. 基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究 [C] . . 第三届电工装备创新与发展论坛 . 2008
7. 不对称电液促动器系统的建模与鲁棒滑模位置控制与鲁棒滑模位置控制 [A] . 刘秦毓 . 2019

基于滑模和H∞原理的直线伺服系统鲁棒跟踪控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅